《结构动力学》-第0章-习题课要点.ppt

* 《例》 如图所示，半径为r的均质圆柱可在半径为R的圆轨面内无滑动地、以圆轨面最低位置o为平衡位置左右微摆，试导出柱体的摆动方程，并求其固有频率。 第0章　习题课 解：系统的势能为 系统的动能为 《例》一个不计质量的悬臂梁端部接一弹 簧，弹簧下端有一质量m，如图所示，求该系统的固有频率。 解： 静平衡时，梁和弹簧受力如图，悬臀梁自由端受一个集中力mg，由材料力学可知，梁端点的挠度为 弹簧的伸长量为 重力作用下质量m的静位移是 系统的固有频率为 或者悬臂梁与弹簧是串联系统 《例》 如图所示系统，绳索一端接一质量m，另一端绕过一转动惯量为J的滑轮与弹簧相接，弹簧的另一端固定。设绳索无伸长，绳索与滑轮之间无滑动。求该系统的固有频率。 解：系统的势能为 系统的动能为 两边求导得： 从而可得固有频率。 《例》求质量为m、半径为r的半圆形环向两侧作微小角滚动(无滑动)的固有频率。 解：系统的势能为 系统的动能为 动能表达式有问题 《例》 如图所示， 轮子可绕水平轴转动，对转轴的转动惯量为J，轮缘绕有软绳，下端挂有重量为P的物体，绳与轮缘之间无滑动。在图示位置，由水平弹簧维持平衡。半径R与a均已知，求微振动的周期。 《例》 如图所示，一弹簧质量系统从一倾斜角为30o的光滑斜面下滑。求弹簧与墙壁开始接触到脱离接触的时间。 《例》列出图示系统运动微分方程。 《例》重量G=35kN的发电机置于简支梁的中点上（如图1），已知梁的惯性矩I=0.000088m4，E=210GPa，发电机转动时其离心力的垂直分量为Fsinωt，且F=10kN。若不考虑阻尼，试求当发电机每分钟的转数为n=500r/min时，梁的最大弯矩和挠度（梁的自重可略去不计）。 解：在发电机重量作用下，梁中点的最大静力位移为： 自振频率 (固有频率)为: 图1 干扰力的频率为: 动力放大系数为： 梁中点的最大弯矩为： 梁中点的最大挠度为： 《例》惯性式测振仪原理。 惯性式测振仪是一个典型的“质量—阻尼—弹簧”的单自由度系统。假定其支承(壳体)做简谐振动。 设地面位移为y，质量位移x，相对位移z 运动微分方程 或用相对位移z描述的运动微分方程： 方程的解为： Z为相对位移的振幅 当λ＝ω/ωn1时，即激励频率很高时，Z可近似为: 测振仪的质量块在惯性空间中几乎保持不动，与结构相接的仪器壳体相对质量块运动,仪器的相对振幅与激励幅值相等，此时仪器用于测量振动位移。 当λ＝ω/ωn1时，即激励频率远小于系统固有频率，有: 即Z与测振仪壳体(地面)的加速度幅值Y＝Aω2成比例，此时测振仪可用做加速度计。 《例》推导图示系统的频率方程，假定绳索通过圆筒时没有滑动。 解：质量块应用牛顿运动定律，对圆筒用定轴转动微分方程 《例》图示系统，凸轮外半径为R，内半径为r，关于质心的回转半径为ρ，已知m1，m2，k1，k2和k3，试建立系统运动微分方程。 《例》一个弹簧联系两个装在相同圆轴上的相同的转子，转动惯量为J。建立系统运动微分方程，并求固有频率。 φ1 k φ2 a 《例》图质量为m、半径为r的两个相同的圆柱体，它们之间用弹簧k1联系，右侧的圆柱体用弹簧k2与固定面连接。设圆柱体自由地在水平表面上滚动，请推导系统的运动微分方程。 φ1 k1 φ2 k2 答案： 《例》一质量为M、半径为r的均质实心圆柱体在质量为m的车子上无滑动地滚动。车辆用弹簧常数为k1、k 2的弹簧连接，并在水平表面自由滑动。用拉格朗日方程求系统的运动微分方程。 解：系统的动能为 《例》 如图所示悬臂梁，长为L，抗弯刚度为EJ．在中点和自由端分别有集中质量m，忽略梁本身的质量，试写出系统横向振动的微分方程，并求出固有频率和画出相应的主振型。 P L c 梁的挠曲线方程为 《例》图示振动系统，已知机器质量m1=90kg，动力消振器质量m2=2.25kg，若机器上有一偏心块质量m=0.5kg，偏心距e =1cm，机器转速n=1800 r/min。(1) 建立系统运动微分方程；(2) 消振器的弹簧刚度k2为多大时，才能使机器的振幅为零？ 解：系统运动微分方程： ● 设 * 例：计算图所示双自由度体系的振型和频率。 ， 利用频率方程，令行列式 图 二自由度结构 展开行列式，解；得； 将代入频率方程，有： ，因系数矩阵的秩小于维数，方程组有无穷多组解，但，可记。类似地，将将代入频率方程，可得 。 式中，振型参数的下角标表示振型序号，上角标表示集中质量的序号。最终可得取顶点振型参数为1的归一化振型矩阵(见图):