第四制造自动化技术精要.pptx

第一节 机床数控技术 第二节 工业机器人 第三节 柔性制造技术;第一节 机床数控技术;数控机床的工作原理 ;数控机床的组成 ;数控机床的种类 1) 金属切削类数控机床 这类数控机床如数控车床、数控铣床、数控镗床、数控磨床、数控钻床、数控齿轮加工机床、加工中心等。 2) 金属成型类数控机床 这类数控机床如数控折弯机、数控弯管机、数控冲床等。 3) 数控特种加工及其他类型机床 这类数控机床如数控线切割机床、数控火焰切割机、数控三坐标测量机、数控电火花加工机床等。 ;常见数控机床;常见数控机床;常见数控机床;常见数控机床;常见数控机床;数控加工演示;数控加工演示;数控加工演示;数控加工演示;机床数控系统的组成 计算机数控系统 Computerized Numerical Control　CNC 用计算机通过执行其存储器内的程序来实现部分或全部数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。;机床数控系统的功能原理;机床数控系统的功能原理 运动轨迹计算 刀具刀位点相对于工件运动的轨迹；;机床数控系统的功能原理 运动轨迹计算 孔类零件：在满足精度要求的基础上尽可能减少空行程。;机床数控系统的功能原理 运动轨迹计算 车削或铣削：尽量采用切向切入/出，不用径向切入/出，以避免由于切入/出路线的不当降低零件的表面加工质量。;机床数控系统的功能原理 插补 ;机床数控系统的功能原理 插补 ;机床数控系统的功能原理 插补 ;机床数控系统的组成及功能原理 插补 更换刀具方便 粗、精加工共用程序代码; 机床进给伺服系统 基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环四种结构； 1)开环进给伺服系统 开环进给伺服系统通常不带有位置检测元件，伺服驱动元件一般为步进电动机。; 机床进给伺服系统 基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环四种结构； 1)开环进给伺服系统;机床进给伺服系统 基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环四种结构； 2)闭环进给伺服系统 闭环进给控制系统带有位置检测元件，检测出工作台的实际位移，并反馈给数控装置； 与设定的指令值比较，利用其差值控制伺服电动机。;机床进给伺服系统 基本??构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环四种结构； 2)闭环进给伺服系统;机床进给伺服系统 3)半闭环进给伺服系统----应用最为广泛 将位置检测元件安装在伺服电动机的轴上或滚珠丝杠的端部，不直接反馈机床的位移量，而是检测伺服机构的转角； 与设定的指令值比较，利用其差值控制伺服电动机。;机床进给伺服系统 3)半闭环进给伺服系统----应用最为广泛;机床进给伺服系统 步进电动机 利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。;机床进给伺服系统 步进电动机;机床进给伺服系统 伺服电机 运动精度差；;机床进给伺服系统 伺服电机 原理与交流异步电机相同 通过改变电源频率调速 ;机床进给伺服系统 伺服电机 交流伺服系统的交流电机主要采用异步电机和永磁同步电机两种； 机床进给伺服系统多采用永磁同步电机； 异步电机：多用在功率较大、精度较低、投资费用要求低的场合； 永磁同步电机：用在精度要求高、容量较小的场合；;机床主轴伺服系统 与进给系统不同，主轴电机要求有较大的驱动功率、大的无级调速范围、定向停位控制及角度分度控制功能； 主轴电机主要采用异步电机； 异步电机功率较大； 主轴传动系统精度不必像进给伺服系统那样高； 交流伺服驱动器有模拟式和数字式之分，目前数字式伺服驱动器得到广泛使用；;检测反馈 旋转变压器：是一种输出的电压与角位移量成连续函数关系的感应式微型电动机；检测角位移量； ;检测反馈 脉冲编码器又叫光电编码器：通过光电原理将机械位移量转换成脉冲信号或数字量的一种传感器；;检测反馈 ;发展历程 第一代数控系统：1952~1959年采用电子管构成的专用数控系统。 第二代数控系统：从1959年开始采用晶体管电路的NC系统。 第三代数控系统：从1965年开始采用小、中规模集成电路的NC系统。 第四代数控系统：从1970年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的系统。 第五代数控系统：从1974年开始采用微型电子计算机控制的系统。 目前，计算机数控系统已迈向第六代，即开放式数控系统。 ;发展趋势 高速化、高精度化、高效化 计算机技术的发展；带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统；机床动态、静态特性的有效改善； 多功能化 用户界面图形化；科学计算可视化；插补和补偿方式多样化；内装高性能PLC；多媒体技术应用； 智能化 加工过程智能控制；故障智能诊断；加工的智能规划； 网络化 通过机床联网，可进行远程控制和无人化操作；;发展趋势 集成化 采用高度集成化芯片，提高数控系统的集成度和软硬件运行速度； 应用平板显示技术，提高显示器性能； 应用先进封