带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统建模与仿真教程详解.doc

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统．技术数据 Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器：RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH , 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤2% 调速范围 D≥10 ） 态指标：．技术要求： 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 指标选择调节器的参数确定电流截止负反馈环节相关参数 (3) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 ．设计内容：1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 根据直流调速系统原理图, 分析转速调节器的作用, 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 绘制直流调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 目录 1主电路设计 1 1.1变压器的参数计算与设计 1 1.2主电路结构选择 1 1.3晶闸管元件参数的计算 2 1.4平波电抗器参数的设计与计算 2 1.5保护电路的设计 2 2带电流截止负反馈的闭环直流调速系统控制电路 3 2.1闭环调速控制系统 3 2.2带电流截止负反馈闭环控制系统 3 2.3调节器设定 7 3参数计算与仿真 8 3.1基本参数计算 8 3.2电流截止负反馈环节参数计算与设计 9 3.3调节器的参数设计 10 3.4系统建模与仿真 12 4总电气图 19 5心得体会 20 参考文献 21 摘要 带电流截止负反馈的闭环直流调速系统的在对调速精度要求不高的，大功率容量的电机中的应用是非常广泛的，它具有控制简单方便，调速性能较好，设备成本低等的优点。? 本次设计是基于对组成调速系统的两个主要部分：主电路，包括主回路方案的确定、元器件的参数计算和选型、触发电路和保护环节；控制电路，包括转速负反馈环节的参数计算、电流截止负反馈环节的参数计算，电流检测环节和调节器的设计的分析、参数计算和设计，并且用仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 一次侧和二次侧电流I1和I2的计算 I1=1.05×287×0.861/3.45=75A I2=0.861×287=247A 变压器容量的计算 S1=m1U1I1=3×380×75=85.5kVA S2=m2U2I2=3×110×247=81.5kVA S=0.5×(S1+S2)=0.5×(85.5+81.5)=83.5kVA 因此整流变压器的参数为：变比K=3.45，容量S=83.5kVA 1.2主电路结构选择 本设计采用桥式整流电路，其主要特点如下：输出电压高，纹波电压小，管子所承受的最大反向电压较低，电源变压器充分利用，效率高。 1.3晶闸管元件参数的计算 晶闸管的额定电压通常选取断态重复峰值电压和反向重复峰值电压中较小的标值作为该器件的额定电压。考虑到一定的裕量，一般取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压的2～3倍，据有效值相等的原则，晶闸管的额定电流一般选取其通态平均电流的1.5～2倍。在三相桥式全控整流电路中，带纯阻性负载时，晶闸管两端承受的最小峰值为，带反电动势负载时，变压器二次侧电流有效值I2是其输出直流电流有效值Id的一半，而对于桥式整流电路，晶闸管的通态平均电流IVT=I，则在本设计中晶闸管的额定电流IVT(AV)=523-698A，晶闸管的额定电压UN=311-466V。 1.4平波电抗器参数的设计与计算 在V-M系统中，脉动电流会增加电机的发热，同时也产生脉动转矩，对机械产生不利，为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施，在本设计中采用设置平波电抗器的方法。 ，取 般取为电动机额定电流的5%-10%,这里取10%?则: 1.5保护电路的设计 对于过电压保护本设计采用RC过电压抑制电路，该装置置于供电变压器的两侧或者是电力电子电路的直流上。 对于过电流保护本设计采用在电力变压器副边每相母线中串接快速熔断器的方法来保护电路。 2带电流截止负反馈的闭环直流调速系统控制电路 2.1闭环调速控制系统 将开环系统改为单闭环转速负反馈调速系统，并采用PI调节器，就既保证动态性能，又能作到转速的无静差，较好的解决开环系统的不足，此闭环系