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智能搬运小车 TIME：2013 团队成员：马超 秦琪淏 刘功民 张照明 立项背景 　　随着现代经济,社会的发展劳动力成本的提高，对于一些简单、枯燥、工作环境恶劣、重复性的工作，用机器人代替人力成为现代社会解放劳动力的一种有效方式。许多公司也计划实施这些机器人计划，像富士康百万机器人计划......。 　　　货物的搬运转运是各行各业不可或缺的过程，许多搬（转）运过程也是枯燥的简单的往复的。我们这个小车有两个机械臂可以在固定的路径下往复的搬运货物，可代替类似在仓库中转移货物的叉车和司机，实现智能化搬运。 功能介绍 图一：系统组成结构图 功能特点： 小车有一个机械臂可以夹取货物。 小车有两工作模式： 1.遥控或者语音指令人工操作。 　　 2.通过循迹，避障，和机械臂模块 的配合实现智能搬运。 同时小车也可以实现不规则路径的路程的测量。 设计思路 　　　小车底盘采用双发6x6驱动，通过齿轮，胶条，减速器，车架等制成底盘，具备大扭矩适合多地形，差速转向具有良好的机动负载能力。 　　　主要功能有：搬运货物，测距，循迹测距，避障，循迹避障和工作状态实时显示，通遥控或语音实现功能和工作模式设置，系统组成结构如图1所示。 图2： 系统组成结构图 图3.小车底盘平面图 图4.机械臂模拟图 实施计划 为减小开发风险本项目采取模块化设计，通过接口连接整理成型 实施计划 1.材料选购 2.制定一些必要的规则（例如：文件命名规则等）和一些简化的标识标志以及具体人员的分配安排，实现规范化，提高开发效率。 第一阶段制作小车底盘，做成一个模块搭建平台。 3.硬件制作 ： 第二阶段制作核心控制模块。 第三阶段按照实施难度（小—大）制作各功能模块 并测试调试。 4.整合各模块硬/软件，实现联合调试。 验证性小车 3.前期的准备 2.四人小组是我们的力量基础 1.老师的指导 实施条件 the power 提高自身应用能力 验证六轮全驱动全差速转向小车的可行性， 实现科学性的开发 目的： 1.提高我们的实践应用能力 2.验证六轮全驱动全差速转向小车的可行性， 实现科学性的开发 验证性的循迹小车： 底盘是木条和齿轮搭的。 电子部分由洞洞板和电子元件 焊接成。 由于我们是学电子专业的学生， 涉及机电融合的项目机械部分对我们来说是一个不小的考验， 特别是我们这个项目的机械臂部分 但是现代社会需要的就是复合型人才我们不能说学电子的就应该不懂机械 现代社会通信发达 互联网，图书馆都是我们学习的地方 我们可以在学习中前进提高技能 技术难度：