锅炉自动控制系统论文技术方案.doc

自 动 化 仪 表 论 文 姓 名： 李亭瑶 班 级： 电气1201 学 号： 201211058106 指导老师： 李媛 时 间：2014年06月08日 锅炉自动控制系统 描述了锅炉燃烧、水位控制系统的工作原理。然后分析了锅炉控制系统的控制任务及控制目标，设计了相应的控制系统，主要包括锅炉汽包水位控制系统、燃烧控制系统以及蒸汽温度控制系统。 1.1主要内容 首先介绍了工业锅炉的组成及工作过程，对整个生产工艺进行了概述。锅炉设备是一个复杂的控制对象，主要输入变量是负荷，锅炉给水、燃料量、减温水、送风和引风等。主要输出变量是汽包水位，蒸汽压力，过热蒸汽温度、炉膛负压、过剩空气（烟气含氧量）等。这些输入变量与输出变量之间相互关联，构成了锅炉主要的控制系统。 1.锅炉汽包水位控制系统。采用三冲量控制系统，即蒸汽流量、给水流量、汽包水位三个冲量作为输入量，给水调节阀作为控制变量，来控制汽包水位。 2.锅炉燃烧控制系统。在燃烧控制系统的三个子系统中，通常通过调节燃料量维持蒸汽压力的恒定，调节送风量以保证燃烧的经济性，调节引风量维持炉膛负压的稳定。 3.过热蒸汽温度控制系统。过热蒸汽温度是锅炉生产工艺的重要参数，过热蒸汽温度控制的任务是将汽包出来的饱和蒸汽加热到一定温度，形成过热蒸汽。在设计完控制方案的基础上，本系统采用PLC控制，对PLC进行硬、软件的设计。最后对系统实现自动控制。 2.2过程控制系统简介 2.2.1简单控制系统 简单控制系统指的是单输入-单输出的线性控制系统，是控制系统的基本形式。其特点是结构简单，而且具有相当广泛的适应性。即使在高水平的自动控制设计中，简单控制系统仍占控制回路的绝大多数。力求简单、可靠、经济与保证控制效果是控制系统设计的基本准则。 简单控制系统由检测变送单元、控制器、执行器和被控对象组成。检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换为标准信号输出。控制器用于将检测变送单元的输出信号与设定值信号进行比较，按一定的控制规律对其偏差进行运算，运算结果输出到执行器。执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于控制操作变量变化。被控对象是需要控制的设备。 图2.1单回路控制系统方框图 2.2.2 复杂控制系统 在特定条件下，采用复杂控制系统对提高控制品质，扩大自动化应用范围起着关键性作用。在单回路控制系统的基础上，再增加计算环节控制环节或者其他环节的控制系统称为复杂控制系统常用的复杂控制系统有串级控制系统、比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择控制系统、前馈控制系统等等。前馈控制系统串级控制系统、比值控制系统前馈控制系统当扰动产生以后，被控量还未变化以前根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。 图2.2 前馈控制系统方框图 其中，是干扰对被控变量的传递函数； 是操作变量对被控变量的传递函数； 是前馈控制器的传递函数。 ﹦﹣／ 前馈控制系统的主要特点有：前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效；前馈控制是属于“开环”控制系统；前馈控制使用的是“专用”控制器，又称前馈补偿装置；一种前馈作用只能克服一种干扰。前馈控制主要用于下列场合干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求时主要干扰是可测不可控的变量；对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈控制系统，以提高控制质量控制系统采用不只一个控制器，且控制器间相互串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统，称为串级控制系统。前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数）；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成串级控制系统的工作过程当扰动发生时，破坏了稳定状态，调节器进行工作。根据扰动施加点的位置不同，分情况进行分析：扰动作用于副回路扰动作用于主扰动同时作用于副回路和主分析可以看到在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。 图2.3串级控制系统方框图 串级控制系统特点：从在系统结构来看，串级控制系统有主、副两个闭合回路；有主、副两个控制器；有分别测量主变量和副变量的两个测量变送器。在串级控制中有主、副两个变量。串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象特性，使控制过