交流调速技术与系统第一章概论教程详解.pptVIP

第一章 概 论 1.1 交流调速发展的概况与趋势 1.1.1 直流电机与交流电机的比较: 由于换向器的存在，使直流电动机的维护工作量加大，单机容量、最高转速以及使用环境都受到限制。人们转向结构简单、运行可靠、便于维护、价格低廉的异步电动机，但异步电动机的调速性能难以满足生产要求， 60年代以后，特别是70年代以来，电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与直流调速相媲美、相竞争，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 1.1.2 电力电力子器件的发展 电力电力子器件的发展为交流调速奠定了物质基础。50年代末出现了晶闸管，实现了变频调速，70年代以后，功率晶体管（GTR）、门极关断晶闸管(GTO晶闸管)、功MOS场效应晶体管(Power MOSFET)、绝缘栅双极晶体管(IGBT)、MOS控制晶闸管(MCT) 等已先后问世，这些器件都是既能控制导通又能控制关断的自关断器件。80年代以后出现的功率集成电路(Power IC——PIC)，集功率开关器件、驱动电路、保护电路、接口电路于一体，目前已应用于交流调速的智能功率模块(Intelligent Power Module——IPM) 是功率器件的重要发展方向。 1.1.3 变频技术的发展 以普通晶闸管构成的方波形逆变器被全控型高频率开关器件组成的脉宽调制(PWM)逆变器取代后，SPWM 逆