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Z-Stack操作系统 学习ZigBee有两个月了，学习期间也走了不少弯路，刚开始调试了几个LED小灯的实验，串口通信实验，点对点通信实验，以为这样基本就差不多可以做定位系统了，于是直接跳到定位这一块，实际上远没有那么简单。我想很多初学者都是打开协议栈就被左边那一列给镇住了，看到那么多代码都不知道从何入手，下面我重点介绍一下关于ZigBee协议栈操作系统的原理，让更多初学者能看清Z-Stack操作系统（其实只是一个简单的小系统，看明白了觉得也没有多复杂）的工作过程。 下面的图片是我根据书上的资料自己绘制出来的，从这个图中可以看到Z-Stack的整个系统的工作流程。 Z-Stack操作系统 似乎这个对于初学者来说也看不出什么道道来，我在看代码的时候完全不知道从哪里看起。即使找到了主函数，找到了OSAL_start_system()也不知道他到底是怎么运行的。首先我们先好好看一些这个微操作系统的工作流程：在ZMain主函数当中，基本上都是一些初始化函数，从中断、系统时钟、堆栈等等到最后按键、液晶显示初始化，这个对于我们来说基本上不用看，只需大致了解其功能即可，就像在电脑上编程只需了解软件和底层硬件的接口一样。在初始化函数执行完以后便进入了osal_start_system()函数，开始OSAL操作系统。OSAL操作系统里面有七个任务，该循环轮询查询每个任务是否有需要处理的事件，如