工业机器人装备技术教材重点分析.ppt

* 工业机器人装备技术 1、工业机器人的概念 2、工业机器人的诞生与发展 2.1、机器人的由来 2.2、工业机器人的诞生 2.3、示教再现工业机器人 2.4、工业机器人的发展 3、工业机器人的构造、分类及控制技术 3.1、工业机器人的构造 3.2、工业机器人的分类 3.2、工业机器人控制技术 4、工业机器人技术特点 4.1、技术先进的工业机器人 4.2、技术升级的工业机器人 4.3、工业机器人与自动化成套设备 5、工业机器人在世界各国的发展与应用 5.1、工业机器人在发达国家的发展与应用 5.2、工业机器人在中国的发展与应用 5.3、工业机器人的在不同领域的应用 5.4、工业机器人的应用举例 * 1、工业机器人的概念 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能制定的原则纲领行动。 图01 工业机器人 * 2、工业机器人的诞生与发展 　2.1 机器人的由来 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。 图02 罗萨姆