2013汽车机械基础6常用机构和机械传动重点.pptx

汽车机械基础;模块5　常用机构和机械传动;单元21　平面连杆机构;一、运动副的概念;1.低副;1.转动副（或铰链） ??? 组成运动副的两构件只能在一个平面内作相对转动;2.移动副 ???组成运动副的两个构件只能沿轴线相对移动;2.高副;低副;转动副、移动副实例;运动副类型及其代表符号;构件运动时，其上任一直线始终与初始位置保持平行。如活塞的直线平动,料槽的曲线平动。; 构件运动时，始终有而且只有一条直线固定不动。固定不动的直线为轴线或转轴。如齿轮,凸轮,主轴等。;机构;和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置、 构件数目。 和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的 零件数目、运动副的具体构造。;机构运动简图：只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按严格比例所画的图形。 绘制机构运动简图的目的： 机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特性，主要用于简明地表达机构的传动原理，主要用于设计初期的方案对比，对机构上有关点的位移、速度和加速度分析求解，以对所要设计的机构有清晰的认识，做到心中有数、胸有成竹。 ;常用运动副的符号;平面高副;齿轮副;构件（杆）：;表21-1　机构运动简图常用符号(摘自GB4460—1984);步骤：;卡车翻斗卸料机构示意图;试绘制图示颚式破碎机的机构运动简图。;图21-2　单缸四冲程内燃机;特点： ①全部低副（面接触），利于 润滑，磨损小、传载大、寿命长； ②易加工，精度高，制造成本低。 ③运动链较长，所以运动累积误差大，不能精确实现复杂的运动规律，设计计算较复杂。;机架： 固定的杆件 连架杆：与机架相连的杆 连杆： 连接连架杆的杆;摄影车升降机构;雷达俯仰角调整机构;脚踏砂轮机机构 ;转向条件：所有车轮形成一个转动中心 ;2.铰链四杆机构的基本类型;运动副全是转动副;A.曲柄摇杆机构： 连架杆┌曲柄→(一般)原动件→匀速转动 └摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动; 曲柄摇杆机构;☆ 两连架杆中一个为曲柄（整周转），另一个为摇杆（摆动）。;应用举例：;B . 双曲柄机构： 连架杆均为??柄→ ┌主动曲柄: 匀速转动 └从动曲柄: 变速转动 ;图21-9　双曲柄机构;☆ 两连架杆都是曲柄（整周转），主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转。;机车车轮联动机构;1）正平行双曲柄机构：;反平行双曲柄机构：;;图21-12　港口起重机及运动简图; 从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工作行程的平均速度小于回程的平均速度，则称该机构具有急回特性。;;θ－极位夹角(摇杆处于两极位时，对应曲柄所夹锐角);机构急回的作用： 节省空回时间，提高工作效率。;2、压力角和传动角 ;γ↑;因此设计时一般要求: γmin≥40°;3.死点位置： 如图21-16所示的曲柄摇杆机构，当摇杆CD为主动件时，在曲柄与连杆共线的位置出现传动角等于0°的状况，这时，不论连杆BC对曲柄AB的作用力有多大，都不能使杆AB转动，机构的这种位置(图中双点画线所示位置)称为死点。;从动件与连杆共线（? =0） →卡死;图21-17　机车车轮联动机构;图21-18　飞机起落架收放机构;三、铰链四杆机构存在曲柄的条件;推论1： 当Lmax+Lmin? L+L′(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆之一 ——曲柄摇杆机构 最短杆是机架 ——双曲柄机构 最短杆是连杆 ——双摇杆机构 推论2： 当Lmax+Lmin L+L′(其余两杆长度之和)时 ——双摇杆机构; 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 ;;四、平面四杆机构的演化型式;A．曲柄滑块机构 B．导杆机构 C．偏心轮机构 ;☆ 一连架杆为曲柄，另一连架杆相对机架作往复移动而称为滑块;曲柄滑块机构存在曲柄的条件： 对心曲柄滑块机构：L1L2 （L1-曲柄长度， L2-连杆长度） 偏置曲柄滑块机构：L1-eL2 （ e-偏距）;a）导杆机构——转动导杆、摆动导杆;;b）摇块机构;应用;c）定块机构;转动导杆机构 摆动导杆机构;应用;d）偏心轮机构（扩大运动副);e).其他滑块四杆机构;单 元 小 结;单元22　凸 轮 机 构;课题1　凸轮机构的应用和类型;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;二、凸轮机构的传动特点;;自动车床上的走刀机构;三、凸轮传动机构的类型;(3)、圆