第十章其它常用机构教程方案.ppt

二、对间歇运动机构的基本要求  1．运动系数 从动构件的一个运动周期分为两部分：运动时间 Td 和停歇时间 Tt 。 运动系数 : 运动时间占整个运动周期的比例。 运动系数 故 运动系数 由此得出结论： ，即最少为３槽 若需要使 ，可在拨盘上均匀地放置　个圆销 例如， ２. 运动分析　　 α φ 进入区 αφ为负　 离开区 αφ为正　 Ｒ Ｒx Α 解出　 几何关系　 输出角位移表达式 输出角位移表达式 输出角速度的无因次表达式 输出角加速度的无因次表达式 求一阶导数　　 求二阶导数　　 输出构件的角速度和角加速度是槽数和位置的函数．　 输出构件的特性与什么有关？　 外槽轮机构 内槽轮机构 　在圆销进入和脱离的瞬间，角加速度存在突变，因此，在这两个瞬间存在柔性冲击。 　当径向槽数减少时，速度和加速度峰值急剧增加；所以，一般不推荐使用　z＝3　的情况。 　内槽轮机构的动力学性能比外槽轮机构要好得多。 （四）槽轮机构的设计要点 （1）槽数和圆销数的确定 根据使用场合所要求的分度数确定槽轮的槽数z，根据对运动系数的要求确定圆销数m。 （2）中心距的确定 它是决定槽轮机构所占空间大小的关键尺寸。中心距偏大受到空间布局的制约。若中心距太小，拨盘的关键尺