第五章挖掘机械教程方案.pptVIP

径向柱塞泵18出来的高压油分成两个回路，分别进入两组四路组合阀，形成两个独立的回路。 进入第一组四路组合阀的高压油，可以分别驱动回转马达16、铲斗油缸3、辅助油缸及右行走马达26。由执行元件返回到四路组合阀的油进入合流阀13，当四个动作元件全部不工作时通过零位串联的油道直接进入合流阀．该阀是液控的二位三通阀(由工况选择阀及与之串联在一个油路上的二位三通电磁阀联合控制)。通过操纵合流阀可以将第一分路的高压油并入第二分路的进油阀，进行合流，也可以直接通到第二分路的四路组合回油部分的限速阀5，经过限速阀后通入背压阀22、冷却器21、滤清器27，再回到油箱19。 进入第二组四路组合阀的高压油，可以分别控制动臂油缸4、斗杆油缸2、左行走马达10及推土油缸7。油液由执行元件返回到回路组合阀，并进入限速阀5中，当四个动作元件全部不工作时，则通过阀内的零位串联通道直接进入限速阀5。油液由限速阀再进入背压阀流回油箱19。 WY100型全液压挖掘机液压系统原理 * 第五章 挖掘机械 第一节 概 述 用途 挖掘机械是用来进行土、石方开挖的一种工程机械，按作业特点分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者为单斗挖掘机，后者为多斗挖掘机。 单斗挖掘机的主要用途是： 在筑路工程中用来开挖堑壕； 在建筑工程中用来开挖基础； 在水利工程中用来开挖沟渠、运河和疏通河道； 在采石场、露天采矿等工程中用于矿石的剥离和挖掘； 对碎石、煤等松散物料进行装载作业； 更换工作装置后还可进行起重、挠筑、安装、打校、夯土和拨桩。 分类及表示方法 单斗挖掘机可以按以下几个方面来分类： 按动力装置分为电驱动式、内燃机驱动式、复合驱动式等； 按传动装置分为机械传动式、半液压传动式、全液压传动式； 按行走机构分为履带式、轮胎式、汽车式； 按工作装置在水平面可回转的范围分为全回转式(360°)和非全国转式(270°)。 挖掘机的类代号用字母W表示，主参数为整机的机重。如WLY表示轮胎式液压挖掘机WY100表示机重为10t的履带式液压挖掘机。 挖掘机械的工作过程 单斗挖掘机的工作装置主要有正铲、反铲、拉铲和抓斗等形式。 正铲挖掘机的工作装置由动臂2、斗杆5和铲斗1组成。 正铲的工作过程为： (1)挖掘过程 (2)回转过程 (3)卸料过程 (4)返回过程 (一)机械式单斗挖掘机的工作过程 机械传动的反铲挖掘机的工作装置由动臂5、斗杆4和铲斗2组成。动臂由前支架7支持。 反铲的工作过程为： (1)先将铲斗向前伸出，让动臂带着铲斗落在工作面上(Ⅰ)。 (2)将铲斗向着挖掘机方向拉转，于是它就在动臂和铲斗等重力以及牵引索的拉力作用下完成挖掘(Ⅱ)。 （3)将铲斗保持Ⅱ所示状态连同动臂一起提升到Ⅲ所示状态，再回转至卸料处进行卸料。 反铲有斗底可开启式(Ⅳ)与不可开启式(V)两种。 机械传动的拉铲挖掘机的工作装置没有斗杆，而是由格栅型动臂与带钢索的悬挂铲斗1组成。铲斗的上部和前部是敞开的。 拉铲的工作过程为： (1)首先拉收和放松牵引钢索3，使铲斗在空中前后摆动(视情况也可不摆动)，将铲斗以提升钢索2提升到位置Ⅰ，然后同时放松提升钢索和牵引钢索，铲斗被顺势抛掷在工作面上(Ⅱ→Ⅲ)，铲斗在自重作用下切入土中。 (2)拉动牵引钢索，使铲斗装满土壤(Ⅳ)。 (3)然后提升铲斗，同时放松牵引钢索，使铲斗保持在斗底与水平面成8～12°仰角，防止铲斗倾翻卸料。 (4)在提升铲斗的同时将挖掘机回转至卸料处，放松牵引钢索使斗口朝下卸料。 (5)挖掘机转回工作面进行下一次挖掘。 抓斗挖掘机的工作装置是一种带两瓣或多瓣的蚌形抓斗1。抓斗用提升索2悬挂在动臂4上。斗瓣的启闭由闭合索3来执行。为了不使爪斗在空中旋转，用一根定位索5来定位。定位索的一端与抓斗固定，另一端与动臂连接。 抓斗的工作过程为： (1)放松闭合索3，固定提升索，使斗瓣张开。 (2)同时放松提升索和闭合索，让张开的抓斗落在工作面上，并借自重切入土中(Ⅰ)。 (3)逐渐收紧闭合索，抓斗在闭合过程中装满土料(Ⅱ)。 (4)当抓斗完全闭合后，提升索和闭合索收紧，并以同一速度将抓斗提升(Ⅲ)，同时将挖掘机转至卸料位置。 (5)放松闭合索，使斗瓣张开，卸出土料(Ⅳ)。 (二)液压传动式单斗挖掘机的工作过程 液压传动式单斗挖掘机一般只带正铲、反铲、抓斗和起重工作装置，其工作循环