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第一章 流体力学基础 第三节 流体运动学和流体动力学 （三）通流截面、流量和平均流速 1．不可压缩气体通过节流孔的流量 2．可压缩气体通过节流孔的流量 亚声速 超声速 式中 qz——自由空气流量，单位为m3／s； S——一有效截面积，单位为 mm2； p1——节流孔口上游绝对压力，单位为 MPa； p2——节流孔口下游绝对压力，单位为MPa； △p——压差（△p= p1- p2），单位为 MPa； T1———节流孔口上游的热力学温度，单位为K。 例1-11 已知某气动阀在环境温度为20℃、气源压力为0．5MPa（表压）的条件下进行实验，测得气动阀进、出口压差△p=0．02MPa，额定流量q=2．5m3／h。试求该阀有效截面积S的值。 解 :自由空气流量 属于亚声速出流 第八节 缝隙流动 一、平行平板缝隙 在液流中取一个微元体dxdy（宽度方向取单位长），作用在其左右两端面上的压力为p和p +dp，上下两面所受到的切应力为τ +dτ，和τ， 微元体的受力平衡方程为 pdy+(τ +dτ ) dx =(p +dp ) dy + τdx 化简得 dτ dx=d p d y dτ/ d y =dp / dx 对此式积分两次得 C1、C2为积分常数 因为连续介质，可利用边界条件 当平行平板间的相对运动速度为u0时，y=0 u=0 y = h u= u0 液流作层流时p 只是x 的线性函数 即dp/dx=(p2－p1)/ l=－△p/ l 则 速度分布 如果无相对运动u0 =0时 压差流动 如果只受剪切作用△p = 0 剪切流动 通过平行平板缝隙的流量 压差流动 剪切流动 在压差作用下，通过缝隙的流量与缝隙值的三次方成正比，说明组件内缝隙的大小对其泄漏量的影响是很大的。 二、环形缝隙 液压组件各零件间的配合间隙大多数为圆环形间隙，如滑阀与阀套之间、活塞与缸筒之间等等。理想情况下为同心环形缝隙；但实际上，一般多为偏心环形缝隙。 （－）流经同心环形缝隙的流量 圆柱体直径为d，缝隙大小为h，缝隙长度为l。 当缝隙 h 较小时，可将环形缝隙沿圆周方向展开，把它近似地看作是平行平板缝隙间的流动，这样只要将 b=πd 代人平行平板缝隙的流量公式 ，就可得同心环形缝隙的流量公式 b=πd 当圆柱体移动方向与压差方向相反时，上式第二项应取负号。 若圆柱体和内孔之间没有相对运动，即u0=0时，则此时的同心环形缝隙流量公式为 当缝隙较大时, 其流量公式为 （二）流经偏心环形缝隙的流量 设内外圆间的偏心量为e，在任意角度θ处的缝隙为h。因缝隙很小，r1≈r2≈r，可把微元圆弧db所对应的环形缝隙间的流动近似地看作是平行平板缝隙间的流动， db=rdθ 由图l－38的几何关系，可以得到 式中h0——内外圆同心时半径方向的缝隙值； ε ——相对偏心率，ε =e／h。 将h值代人上式并积分后，便得偏心环形缝隙的流量公式为 当内外圆之间没有轴向相对移动，即u0=0时，其流量公式为 当ε = 0 时，它就是同心环形缝隙的流量公式；当ε =1，即有最大偏心量时，其流量为同心环形缝隙流量的2．5倍。 （三）流经圆环平面缝隙的流量 圆环与平面之间无相对运动，液体自圆环中心向外辐射流出。设圆环的大、小半径为r2和r1，它与平面间的缝隙值为h，则由平行平板缝隙的速度公式，并令u0=0，可得在半径为r、离下平面 z 处的径向速度为 流过的流量为 对上式积分 当r=r2 时，p=p2 求出C, 把C代人上式得 当r=r1时，p=p1 流量公式为 例1－12 某锥阀如图l－40a所示。已知锥阀半锥角φ=20°，r1=2×10-3m, r2=7×10-3m, 缝隙h=1×10-4m，阀的进出口压差△p=1MPa，液体的粘度μ=0．1Pa·s。试求通过该阀的流量。 解 借鉴圆环平面缝隙的流量公式 设想将圆锥缝隙展开变成不完整的环形平面缝隙 第九节 瞬变流动 在液压系统中有时会出现流体的流速在极短的瞬间发生很大变化的现象，从而导致压力的急剧变化，这就是所谓瞬变流动。瞬变流动会给系统带来很大的危害，应尽量予以避免。本节主要介绍液压冲击和空穴现象以及它们的减小措施。 一、液压冲击 在液压系统中，当突然关闭或开启液流通道时，在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。 出