第五章特征值与特征向量分析.ppt

A可以对角化 ?每一个ki重特征值?i 都有ki 个线性无关的特征向量. ? (A-liE)X=O 基础解系所含解向量的个数为ki个 ? ki = n- r(A-liE) ? r(A-liE)=n-ki 分析： 定理3: n阶矩阵A可与对角矩阵相似的充分必要条件是：对于A的每一个ki重特征值?i，都有：r(A-liE)=n-ki . 由此可见，考察n阶矩阵A是否可与对角矩阵相似，关键是矩阵A的重特征值。 例：矩阵A是否可以与对角矩阵相似? 例：设矩阵A可以与对角矩阵相似， 求 应满足的条件。 例4 已知矩阵 与 相似. （1）求 与 ； （2）求一个可逆矩阵 ，使 （3）求 解： （1）因A 与B 相似，故 即 （2）A 的特征值为－1，2，－2， 解齐次线性方程组 可分别求得A 的对应特征向量 将 l=-1 代入有 x=0； 将 l=-2 代入有 y=-2 ； 于是所求可逆矩阵 使 （3）由于A=PBP-1，于是 所以 第四节 实对称矩阵的对角化 一、实对称矩阵特征值与特征向量的性质 二、实对称矩阵的正交对角化 有一类矩阵一定可以对角化，这就是实对称矩阵。实对称矩阵的对角化对于实二次型的标准化（第六章）有着极其重要的意义。 对于实对称矩阵A，存在一般的可逆矩阵P，使得P-1AP=L 是否进一步存在正交矩阵Q，使Q-1AQ=QTAQ=L . 定理1：实对称矩阵的特征值为实数. 定理2：属于实对称矩阵A 的不同特征值的特征向量 相互正交. 一、实对称矩阵的特征值与特征向量的性质 定理3： 实对称矩阵一定可以对角化。即存在可逆矩阵P，使P-1AP= L，其中L 是以A的n 个特征值为对角元素的对角矩阵. 定理4 设A 为 n 阶实对称矩阵，则存在正交矩阵Q，使 Q-1AQ= L，其中L 是以A 的n 个特征值为对角元素的对角矩阵. (1)求出矩阵A 的全部特征值； 步骤如下： (2)对于矩阵A 的每一特征值?i，求出方程组(A-liE)X=O 的一个基础解系； (3)单重特征值?i，对应的特征向量单位化； 多重特征值?i，对应的特征向量正交化，单位化； (4)矩阵A 的所有特征值的经过标准正交化的特征向量 a1,a2,···,an，构造矩阵Q=(a1,a2,···,an)，即为正交矩 阵，使得 Q-1AQ = QTAQ =L 二、实对称矩阵的正交对角化 对实对称矩阵A,求出正交矩阵Q,使得Q-1AQ=L的步骤图： 则Q为正交矩阵，使得Q-1AQ=L，其中 A 令 , 则Q为正交矩阵， 解 例 对下列各实对称矩阵，分别求出正交矩阵Q， 使 Q-1AQ 为对角阵. 单位化得 单位化得 于是得正交阵 使得 解之得基础解系 解之得基础解系 单位化得 单位化得 解之得基础解系 单位化得 令 则 例3 已知 是3阶实对称矩阵A 的两个正交的特征向量, 是A对应于 的3个特征值， 的一个特征向量； （1）求A对应于 （3）求矩阵A。 (2) 求正交矩阵Q，使得 例5 设4阶方阵A满足条件 其中E为4阶单位矩阵。求方阵A的 伴随矩阵A*的一个特征值。 例4 设A为实对称幂等矩阵，若r(A)=r, 试证: (1)存在正交矩阵Q，使 1.　对称矩阵的性质： 三、小结 (1)特征值为实数； 　 (2)属于不同特征值的特征向量正交； (3)特征值的重数和与之对应的线性无关的 特征向量的个数相等； (4)必存在正交矩阵，将其化为对角矩阵， 且对角矩阵对角元素即为特征值． 2.　利用正交矩阵将对称阵化为对角阵的步骤： 　 (1)求特征值；(2)找特征向量；(3)将特征向 量单位化；(4)最后正交化． 把上列各式合写成矩阵形式，得 注意: １.属于不同特征值的特征向量是线性无关的． ２.属于同一特征值的特征向量的非零线性组合 仍是属于这个特征值的特征向量． 一个特征值具有的特征向量不唯一； ３.矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征值而言的 一个特征向量不能属于不同的特征值． 解: 解 例: 则称 如果矩阵 是幂等矩阵. 试证幂等矩阵的特征值只能是 0或 1. 第三节 相似矩阵与矩阵对角化 一、相似矩阵的概念与性质 二、矩阵可对角化的条件 一、相似矩阵与相似变换的概念 定义1 设A，B都是n 阶方阵，若有可逆矩阵P，使