第一章自动控制一般分析.pptVIP

3、复合控制方式 复合控制就是开环控制和闭环控制相结合的一种控制。实质上，它是在闭环控制回路的基础上，附加了一个输入信号或扰动作用的顺馈通路，来提高系统的控制精度。 复合控制系统 n 控制装置 被控对象 C R — 补偿装置 第一节 自动控制的基本原理与方式 第一章　自动控制的一般概念 第三节 自动控制系统的分类 一、按变量的数学关系来分 自动控制系统的分类方法较多，常见的有以下几种 二、按控制系统的输入作用来分 第三节 自动控制系统的分类 一、线性系统和非线性系统 由线性微分方程或线性差分方程所描述的系统。 由非线性方程描述的系统。 线性系统： 非线性系统： 第三节 自动控制系统的分类 二、定常系统和时变系统 定常系统: 若系统微分方程的系数为常数，则称之为线性定常系统。此类系统为本书主要讨论对象。 系统数学模型微分方程的系数不是时间变量的函数。 否则称为时变系统。 第三节 自动控制系统的分类 三、连续系统和离散系统 连续系统： 系统中各部分的信号都是时间的连续函数即模拟量。 离散系统： 系统中有一处或多处信号为时间的离散函数，如脉冲或数码信号。 若系统中既有模拟量也有离散信号，则又可称之为采样系统。