第6章部件工作原理与编程示例(东北大学嵌入式课件)要点分析.doc

第6章 部件工作原理与编程示例 本章主要以S3C4510B的几个常用功能部件为编程对象，介绍基于S3C4510B的系统的程序设计与调试，同时简介BootLoader的基本原理和编程方法，通过对本章的阅读，可以使读者了解S3C4510B各功能部件的工作原理及基本编程方法。 本章的主要内容包括： － 嵌入式系统应用程序设计的基本方法。 － S3C4510B通用I/O口的工作原理与编程示例。 － S3C4510B串行通信控制器的工作原理与编程示例。 － S3C4510B中断控制器的工作原理与编程示例。 － S3C4510B定时器的工作原理与编程示例。 － S3C4510B DMA控制器的工作原理与编程示例。 － S3C4510B IIC总线控制器的工作原理与编程示例。 － S3C4510B 以太网控制器的工作原理。 － Flash存储器的工作原理与编程示例。 － BootLoader简介。 6.1 嵌入式系统的程序设计方法 一般来说，对于一个完整的嵌入式应用系统的开发，硬件的设计与调试工作仅占整个工作量的一半，应用系统的程序设计也是嵌入式系统设计一个非常重要的方面，程序的质量直接影响整个系统功能的实现，好的程序设计可以克服系统硬件设计的不足，提高应用系统的性能，反之，会使整个应用系统无法正常工作。 本章从应用的角度出发，以S3C4510B的各个功能模块为编程对象，介绍一些实用的程序段，读者既可按自己的需要修改，也可吸收其设计思想和方法，以便设计出适合于自己特定应用系统的实用程序。同时，由于ARM体系结构的一致性，尽管以下的应用程序段是针对特定硬件平台开发的，其编程思路同样适合于其他类型的ARM微处理器。 不同于基于PC平台的程序开发，嵌入式系统的程序设计具有其自身的特点，程序设计的方法也会因系统或因人而异，但其程序设计还是有其共同的特点及规律的。在编写嵌入式系统应用程序时，可采取如下几个步骤： 明确所要解决的问题：根据问题的要求，将软件分成若干个相对独立的部分，并合理设计软件的总体结构。 合理配置系统资源：与基于8位或16位微控制器的系统相比较，基于32位微控制器的系统资源要丰富得多，但合理的资源配置可最大限度地发挥系统的硬件潜能，提高系统的性能。对于一个特定的系统来说，其系统资源，如Flash 、EEPROM、SDRAM、中断控制等，都是有限的，应合理配置系统资源。 程序的设计、调试与优化：根据软件的总体结构编写程序，同时采用各种调试手段，找出程序的各种语法和逻辑错误，最后应使各功能程序模块化，缩短代码长度以节省存储空间并减少程序执行时间。 此外，由于嵌入式系统一般都应用在环境比较恶劣的场合，易受各种因素的干扰，从而影响到系统的可靠性，因此，应用程序的抗干扰技术也是必须考虑的，这也是嵌入式系统应用程序不同于其他应用程序的一个重要特点。 6.2 部件工作原理与编程示例 6.2.1 通用I/O口工作原理与编程示例 S3C4510B提供了18个可编程的通用I/O端口，用户可将每个端口配置为输入模式、输出模式或特殊功能模式，由片内的特殊功能寄存器IOPMOD和IOPCON控制。 端口0～7的工作模式仅由IOPMOD寄存器控制，但通过设置IOPCON寄存器，端口8～11可用作外部中断请求INTREQ0～INTREQ3的输入，端口12、端口13可用作外部DMA请求XDREQ0、XDREQ1的输入，端口14、端口15可作为外部DMA请求的应答信号XDACK0、XDACK1，端口16可作为定时器0的溢出TOUT0，端口17可作为定时器1的溢出TOUT1。 I/O端口的功能模块如图6.1所示： 图6.1 通用I/O口的功能模块 控制I/O口的特殊功能寄存器一共有3个：IOPMOD、IOPCON和IOPDATA，简要描述如下： I/O口模式寄存器（IOPMOD）： I/O口模式寄存器IOPMOD用于配置P17～P0。 寄存器 偏移地址 操作 功能描述 复位值 IOPMOD 0x5000 读/写 I/O口模式寄存器 0x0000,0000 [0]P0口的I/O模式位 0=输入 1=输出 [1]P1口的I/O模式位 0=输入 1=输出 [2]P2口的I/O模式位 0=输入 1=输出 [3～17]P3～P17口的I/O模式位 0=输入 1=输出 I/O口控制寄存器（IOPCON）： I/O口控制寄存器IOPCON用于配置端口P8～P17的特殊功能，当这些端口用作特殊功能（如外部中断请求、外部中断请求应答、外部DMA请求或应答、定时器溢出）时，其工作模式由IOPCON寄存器控制，而不再由IOPMOD寄存器控制。 对于特殊功能输入端口，S3C4510B提供了一个滤波器用于检测特殊功能信号的输入，如果输入信号电平宽度等于三个系统时钟周期，该信号被认为