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测量误差理论基本知识Basic Theories of Errors第二讲 直接观测量与间接观测量 根据未知量与观测量之间的关系把未知量分成： 1.直接观测量：观测量就是所求的未知量，即未知量能直接观测得到。 2.间接观测量：未知量需要通过某种函数关系才能确定，即未知量不能直接得到但是通过其他途径可以得到。 误差传播定律 阐述间接观测量与直接观测量之间误差关系的定律称为误差传播定律。 用中误差解释误差传播定律：阐述间接观测量与直接观测量中误差之间关系的定律称为误差传播定律。 误差传播定律 一般函数 式中x1、x2、…、xn为直接观测量，已知其中误差分别为mi (i=1,2, …,n)。 当xi具有真误差Δi时，函数Z则产生相应的真误差Δz，因为真误差Δ是一微小量，故将函数式取全微分，将其化为线性函数，并以真误差符号“Δ”代替微分符号“d”,得 式中 是函数对xi取的偏导数并用观测值代入算出的数值，它们是常数，因此，上式变成了线性函数，上式两端取平方，求和，化简得到 即为误差传播定律的一般形式。 特例1：倍数函数 【例】测量得到某圆形建筑物直径D＝34.50m，直径测量的中误差为mD=±0.01m，求建筑物的圆周长及圆周长的中误差。 一般化数学模型：设有函数 式中k为常数，x为直接观测值，其中误差为mx，求观测值函数Z的中误差mZ。 观测值倍数函数的中误差，等于观测值中误差乘倍数（常数）。 特例2：和差函数 【例】水准测量从A到B的高差hAB＝＋15.476m，中误差mhAB＝±0.012m，从B到C的高差hBC＝＋5.747米，中误差mhBC＝±0.009m，求AC两点间高差及其中误差。 一般化函数 式中x、y为直接观测值，其中误差分别为mx、mx ，求观测值函数Z的中误差mZ。 观测值和差函数的中误差平方，等于两观测值中误差的平方之和 。 特例3：线性函数 设有函数 式中x1、x2、…、xn为直接观测值，其中误差为mx1、mx2 …、 mxn ，求观测值函数Z的中误差mZ。 综合前面两种函数关系可以推得： 【例】有一函数 ，其中x1、x2、x3的中误差分别为±3mm、±2mm、±1mm，则 误差传播定律的使用步骤 1.正确写出函数关系式； 2.求函数式的全微分表达式，实质上是求各个变量的系数； 3.利用误差传播定律计算间接观测量的中误差。 算 例 【例】 某一斜距S=106.28m，斜距的竖角δ=8°30′，中误差ms=±5cm、mδ=±20″，求改算后的平距的中误差mD。 解： D＝S×cosδ 先求出各偏导数值： 再按中误差计算公式 在计算中，单位统一为厘米，角值的单位由秒化为弧度。 按双观测值之差求观测值的中误差 对某一量进行同精度的双次观测（如高差、距离的往返观测），其较差为： d = L ′— L″ 因d为真误差(观测值—真值，真值为0)， 所以可以利用中误差的定义公式计算： 设单次观测中误差为m，结合误差传播定律： 水准测量在水准点1~6各点之间往返各测了一次，各水准点间的距离均为1km，各段往返测所得的高差见下表。求：往返测较差的中误差？单程观测的高差测量中误差？ 测段 高差观测值(m) dd 1~2 -0.185 +0.188 +3 9 2~3 +1.626 -1.629 -3 9 3~4 +1.435 -1.430 +5 25 4~5 +0.505 -0.509 -4 16 5~6 -0.007 +0.005 -2 4 按双观测值之差求观测值的中误差(例) 按三角形的闭合差求测角中误差 按三角形的闭合差求测角中误差(例) 编号 闭合差″ 编号 闭合差″ 1 -2.7 5 +3.0 2 -0.6 6 +1.7 3 +3.2 7 +2.5 4 -1.9 8 -0.8 已知某三角锁由8个三角形构成，按同精度测量内角后，计算得到闭合差见下表。试计算闭合差的中误差和测角中误差。 * * * * * * * * * * * * * *