制导和控制系统原理.docxVIP

角度鉴别力：是制导系统对同一距离上，不同方位的两个目标的分辨能力，一般用能够分辨出的两个目标与控制点连线间的最小夹角 Δφ表示。 红外成像制导系统：红外成像制导系统利用红外探测器探测目标的红外辐射，获取红外图像进行目标捕获与跟踪，并将导弹引向目标，它探测的是目标和背景间微小的温差或辐射频率差引起的热辐射分布图像。 理想弹道：如导弹的外形及参数是理想的，发动机的推力是额定的，控制系统（包括导弹本身）既无惯性有无延迟，大气条件符合标准，目标特性也是确定的，则按给定初始条件计算出的弹道称为理想弹道。 遥控指令制导：遥控指令制导是从制导站向导弹发出引导指令信号，送给弹上控制系统，把导弹引向目标的一种遥控控制导方式。 特点：制导设备分为制导站引导设备和弹上控制设备两部分。制导站设备有目标、导弹观测跟踪装置，指令形成装置，指令发射装置等。弹上设备包括指令接收装置，弹上控制系统。根据指令传输形式的不同，遥控指令制导分为有线指令制导和无线电指令制导两类。 攻角：速度向量vd在弹体纵向对称平面的投影与弹体纵轴间的夹角称为攻角，弹体纵轴在速度向量投影上方时，攻角为正。 比例导引法：保持导弹速度矢量转动角速度与目标视线转动的角速度成一定比例的引导方法，叫比例导引法。 串联复合制导：串联复合制导就是在导弹飞行弹道的不同段上，采用不同的制导方法。 导弹的动态特性：导弹的动态特性，就是指偏转舵面或导弹受扰动时导弹运动的动力学特性，通常是指没有控制系统作用时，导弹的稳定性和操纵性。 测角仪：测角仪是具有测量坐标系并可用来测定空间运动体（目标或导弹）在该坐标系中所处位置的仪器，它的输入量为被测量的目标（导弹）坐标变化的信息，它将输入量与测量坐标系的基准信息进行比较，并产生误差信号，经放大与转换之后，生成与角误差信号相对应的电信号。 并联复合制导：并联复合制导就是在导弹的整个飞行过程中，或者在弹道的某一段上，同时采用几种制导方式。 制导系统的基本任务是确定导弹与目标的相对位置，操纵导弹飞行，在一定的准确度下，引导导弹沿预定的弹道飞向目标。 从功能上可将制导系统分为引导系统和控制系统两部分。 自寻的制导系统：自动导引系统也称为自寻的制导系统，是利用目标辐射或反射的能量制导导弹去攻击目标。自寻的制导系统可分成主动式、半主动式和被动式三种。 遥控制导系统：由导弹以外的制导站向导弹发出引导信息的制导系统，称为遥控制导系统。 天文导航是根据导弹、地球、星体三者之间的运动关系，来确定导弹的运动参量，将导弹的运动参量，将导弹引向目标的一种制导技术。 方案制导、惯性制导、复合制导 导弹控制方式：单通道控制、双通道控制、三通道控制。 对制导系统的基本要求：制导准确度，作战反应时间，制导系统对目标的鉴别力，制导系统的抗干扰能力，制导系统的可靠性，体积小、质量轻、成本低。 自寻的制导的规律： 平行接近法：要求在制导过程中始终保持目标视线在空间沿给定方向平行移动，即视线角速度为0. 比例导引法：比例导引法要求导弹飞行过程中，保持速度矢量的转动角速度与目标视线的转动角速度成给定的比例关系。 公式： 20.测角仪：测角仪是具有测量坐标系并可用来测定空间运动体（目标或导弹）在该坐标系所处位置的仪器，它的输入量为被测量的目标（导弹）坐标变化的信息，它将输入量与测量坐标系的基准信号进行比较，并产生误差信号，经放大与转换之后，生成与角误差信号相对应的电信号。 21.导引头：导引头是一种安装在导弹上的目标跟踪装置，它的作用是测量导弹偏离理想运动轨道的失调参数，利用失调参数形成控制指令，送给弹上控制系统，去操纵导弹飞行。 22.固定式导引头：导引头的测量坐标系和弹体坐标系相重合，这种导引头称为固定式导引头。 23.对导引头的基本要求：发现和跟踪目标的距离R、视场角、中断自导引的最小距离、导引头框架转动范围 。 24.调制器的作用：（1）对所接收的目标信息进行调制以供鉴别目标偏离光轴的方位：（2）对背景的辐射进行空间滤波；（3）给出满足自动跟踪和控制系统稳定性和准确度要求的调制曲线。 定义：经光学系统聚焦后的目标像点，是强度随时间不变的热能信号，如直接进行光电转换，得到的电信号只能表明导引头视场内有目标存在，而不能判定目标的方位，所以在光电转换前必须对目标像点进行调制，把接收到的恒定辐射能转变为随时间断续变化的辐射能，使调制成的信号的幅值、频率、相位等随目标在空间的方位变化而变化。 25.雷达测角仪原理： 雷达波束是有天线发出的。线扫描雷达测定目标角度坐标，主要是利用波束的扫描进行。 26.误差信号：误差信号由线偏差信号、距离角误差信号、前置信号等组成。 27.校正与补偿信号：1.运动惯性2.目标动机3.误差信号过大4.