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6. Steering 第 6 章 转 向 主要内容 1. 概述 2. 转向齿轮箱 3. 转向柱 4. EPS (电动转向系统) 1.概述 2. 转向齿轮箱 2. 转向齿轮箱 (续) 3. 转向柱 3. 转向柱 (续) 4. EPS 1. 部件位置 2. 部件作用 3. 助力转向装置 4. 控制详述 5. 自诊断 4-1.部件位置 4-1.部件 位置 (续) 4-2. 部件作用 4-3. 助力转向装置 1.概述 2.扭矩传感器 3.EPS 电机 4.手动操作 4-3-1.概述 (续) 4-3-2.扭矩传感器 4-3-3.EPS 电机 4-3-3.EPS 电机 (续) 4-3-4.手动操作 4-4.控制详述 4-4.控制详述(续) 4-5. 自诊断 4-5. DTC -DC: 驾驶循环 -C1123 : 在 1st 和2nd 驾驶循环, 此故障代码作为待定 DTC 设置于 EPS 控制模块内。 在3rd 驾驶循环, 此代码成为当前 DTC 且 EPS 报警灯点亮。 黄色部分有别于以往车型。 (SPLASH, SWIFT等) C1111, C1115 和 C1116 为新代码。 C1114, C1117, C1118 and C1119 已删除。 [C1142] 在其他车型，“10A”取代“5A” 。 [C1143] 在其他车型，“50A”取代“34A” 。 EPS 控制模块通过转向助力控制决定基本助力。 EPS 控制模块通过增加惯性补偿、手动回正和转向衰弱来校正基本助力，从而改善转向操控性。 [惯性补偿] 当驾驶员结束转动方向盘动作，电机电流换向以消除惯性。 [方向盘回正补偿] 当驾驶员开始回正方向至中间位置，电机电流反向以减少转向摩擦。 [转向衰减] 当车辆处于高速行驶且驾驶员准备停止转动方向盘，电机电流反向以阻止方向盘快速转动，保证了车辆行驶平稳。 [最大电流调整] 方向盘打满，电机电流最大。当方向盘打满至一定时间，为防止电机过热， EPS 控制模块逐渐减小电流。 根据以上控制和最大电流调整， EPS控制模块计算目标电流。 EPS控制模块对比目标电流和测量值调整输出电流。 [雨燕RS 系列, SPLASH A5B 系列] EPS电机位于转向齿轮上方。 这就是为什么EPS称之为齿轮助力类型的原因。 [新奥拓] EPS电机位于转向柱上部，EPS属于转向柱助力类型。 转向柱是由NSK提供的。 转向柱由转向支架支撑。 转向柱为可溃缩式，发生前碰时能够吸收冲击能量。 碰撞之后，如要继续使用必须检查转向柱的长度。 * 转向系整体旋转 转向系相关整体旋转 Column Upper Section Column Lower Section SHOWA : 雨燕 NSK : 天語, ALTO 转向柱上部的EPS 控制模块 和 EPS 电机 EPS控制模块旋转 5b CH1 : E12-1 与地 CH2 : E12-2 与地 -使用的是齿轮齿条式齿轮箱。 -齿轮箱由前悬挂结构支撑，能够改善刚度并隔噪、隔振。 -转向齿轮和齿条不可调节。 -EPS系统采用齿轮齿条助力转向。 -EPS系统随车速变化。 -EPS系统应用于各种车速条件。 -由于采用齿轮齿条助力转向，EPS电机与转向齿轮箱规格要统一。 -EPS控制模块与转向柱总成位置分离。 此表显示了部件的作用。 . EPS电机装备了转矩限制器。 当某个车轮转矩输入（冲击转矩）过大，转矩限制器将吸收冲击以保护EPS电机和齿轮。 [转矩限制器操作] 1.车轮传递过大的转矩（冲击转矩：5a）至蜗杆。 2.冲击转矩传递至与蜗轮（3）花键连接的轮毂（4e） 3.如果冲击转矩（5a）超过规定值(5b)，轮毂（4）和摩擦盘（4d）之间产生滑动，图中黄色区域即为滑动区域。 如果EPS失效， 电动转向系统工作等同于无助力手动转向。 当发动机停止时，电动转向系统工作也等同于无助力手动转向 。 [手动操作] 当方向盘被转动，扭力杆将扭曲。 当EPS电机电源板被切断，将没有助力。 如果进一步转向，驾驶员的力将通过手动限位部分直接传递给输出轴。 注释*: 如果车速传感器产生故障，EPS将提供极小助力。 4. 当系统产生故障，失效继电器将切断控制模块CPU电源电路。 11. ECM发送脉冲信号给EPS控制模块。 G10-7 为车速信号，G10-6 f为发动机转速信号。 最初的检查是在点火开关由“OFF”转至“ON”2秒以后。 即使系统正常，EPS报警灯一直点亮直至发动机启动。 DTC只能通过TECH2读出。 注释: 上图所示冷却液冷态指示灯(蓝色灯) 已被删除。 *