太阳能跟踪控制毕业设计论文要点分析.docxVIP

沈阳理工大学学士学位论文 PAGE \* MERGEFORMAT60 摘要 能源短缺问题是目前许多国家面临的重要问题，太阳能作为一种清洁无污染的能源，有着巨大的开发前景。我国是一个太阳能资源较为丰富的国家，充分利用太阳能资源，有着深远的能源战略意义。利用太阳能的关键是提高太阳能电池板采集太阳能的效率，太阳能电池板接受太阳光的直射，由此得到太阳最大光照强度，从而最大限度的采集太阳能。 针对提高太阳能的利用率问题的研究，设计一种基于单片机的光电比较式太阳能自动跟踪控制器。以AT89S52单片机作为核心控制元件，通过将两个光电传感器采集到的信号经过比较电路和A/D，将比较结果输出至单片机，由单片机分析处理数据并输出至ULN2003A从而控制五线四相步进电机来实现对太阳位置的跟踪。该系统具有低成本的优点，且具有较好的抗干扰能力，提高了对太阳光能的利用率。 在设计中首先完成对该方案的仿真验证，而后主要通过编辑器，利用C语言编制程序，并完成程序设计，通过下载器将程序烧写到单片机中。最后通过搭建硬件实验来实现预先设计跟踪目标。 关键词：光电传感器；单片机；C语言；跟踪；直流电机  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc359361816 1 绪论  PAGEREF _Toc359361816 \h 1 HYPERLINK \l _Toc359361817 1.1 太阳能跟踪的背景及意义  PAGEREF _Toc359361817 \h 1 HYPERLINK \l _Toc359361818 1.2 太阳能跟踪控制器研究现状及发展趋势  PAGEREF _Toc359361818 \h 1 HYPERLINK \l _Toc359361819 1.3 太阳能跟踪控制器概念及原理  PAGEREF _Toc359361819 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359361820 1.4 太阳能跟踪控制器的研究内容与过程  PAGEREF _Toc359361820 \h 3 HYPERLINK \l _Toc359361821 2 太阳能跟踪控制器设计方案  PAGEREF _Toc359361821 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359361822 2.1 功能描述  PAGEREF _Toc359361822 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359361823 2.2 方案论证  PAGEREF _Toc359361823 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359361824 2.2.1 主控系统选择  PAGEREF _Toc359361824 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359361825 2.2.2 电机选择  PAGEREF _Toc359361825 \h 7 HYPERLINK \l _Toc359361826 2.2.3 步进电机励磁方案选择  PAGEREF _Toc359361826 \h 9 HYPERLINK \l _Toc359361827 2.2.4 步进电机驱动系统选择  PAGEREF _Toc359361827 \h 11 HYPERLINK \l _Toc359361829 2.2.5 A/D转换方案选择  PAGEREF _Toc359361829 \h 12 HYPERLINK \l _Toc359361831 2.2.6 跟踪器方案设计  PAGEREF _Toc359361831 \h 14 HYPERLINK \l _Toc359361832 2.2.6 单片机控制系统方案  PAGEREF _Toc359361832 \h 17 HYPERLINK \l _Toc359361833 3 太阳能跟踪控制器硬件电路设计  PAGEREF _Toc359361833 \h 18 HYPERLINK \l _Toc359361834 3.1 系统组成原理  PAGEREF _Toc359361834 \h 18 HYPERLINK \l _Toc359361835 3.2 单片机供电电源  PAGEREF _Toc359361835 \h 18 HYPERLINK \l _Toc359361836 3.3 单片机最小系统  PAGEREF _Toc359361836 \h 18