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基于dsPIC单片机的数据采集控制器 自动化系: 1 绪论 伴随着我国经济的高速发展,电力能源的需求也在不断增长。为满足这种需求,在不断增加发电量的基础上,必须同时加强电力需求侧管理。电力数据采集器是需求侧管理设备中重要的一环,也是数量上最多的现场设备之一。该设备的性能指标直接影响到电力系统“需求侧管理”的效果。 集和生成的计量计费信息;同时,也可以根据需求在现有的信息的基础上生成计量计费系统所需要的信息。 该课题研究的数据采集器是以dsPIC30F系列单片机为核心开发的,后面两章将围绕该控制芯片以及电能表通信协议分别研究该采集控制器的硬件设计软件设计。 2 硬件设计 1.单片机的选择 基于单片机或其他系列DSP的数据采集器,受芯片功能和结构的限制,硬件设计中往往需要较多的外围电路,导致装置的整体集成度不高,硬件开发相对复杂,使数据采集器的可靠性和抗干扰能力受到极大的限制。 Microchip公司推出的dsPIC30F系列芯片是一款将单片机与DSP技术相结合的高性能16位数字信号控制器。以16位单片机为核心的dsPIC 系列芯片不仅具有功能强大的外围设备和快速中断处理能力,同时还融合了可进行高速计算的数字信号处理器。此外,它在异常事件处理、软件开发环境等方面也表现出强大的性能。由于dsPIC30F芯片的内部资源丰富, 因此基于dsPIC30F平台开发的数据采集器仅需要很少的外设。不但装置的抗干扰性和可靠性能够满足数据采集器在各种环境下运行的要求,而且可以提升系统的灵活性,缩短开发时间,降低开发成本。 2硬件设计 数据采集系统核心模块如图2-1、图2-2所示, 该模块作为变电站电量远方终端的采集模块部分可分为上行板和下行板。上行板接到上位机命令后向主机发送采集到的电量信息,通讯方式为以太网传输。下行板接到上位机命令后通过485总线采集带有485端口的电能表的电量信息,为485通讯方式。 各个板卡的控制核心均为 dsPIC单片机,单片机可通过外部扩展的存储器来存储采集到得电量信息等待向上PC机传输。各个板卡通过CAN总线进行通讯,并与一个以ARM芯片为控制核心的控制器相连,此控制器接有键盘、显示器、USB接口等模块,可以进行相关参数的设置和读写,通过USB接口可以现场采集数据采集卡采集到得数据以备分析检测。 dsPIC作为数据采集的控制核心,可以根据CAN总线、485总线、和各种电表的通讯规约通过进行相关程序的设计来控制各种电表的采集顺序和流程,以及各个模块之间的通讯实现和向上位机的数据传送。 图2-1上行板块方框图 图 2-2下行板块方框图 CAN总线模块 由于dsPIC单片本身内带CAN总线模块,所以不需要专门的CAN控制器。但dsPIC单片本身不具有CAN收发器,所以需外接CAN收发器。 CAN隔离收发器介绍 CTM1050是一款带隔离的高速CAN收发器模块,该模块内部集成了所有必需的CAN隔离及CAN收、发器件,这些都被集成在不到3平方 厘米的模块上。模块的主要功能是将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平并且具有DC 2500V的隔离功能。 和TJA1050一样,该模块符合ISO 11898标准,因此,它可以和其他遵从ISO 11898标准的CAN收发器产品互操作。CTM1050T是在CTM1050基础上而设计,并具有CAN-bus总线过电压保护作用。 图2-3 CAN隔离收发器电路 产品特性: 具有隔离、ESD保护功能; 完全符合ISO 11898标准的CAN收发器; 速率最高达1Mbit/s; 隔离电压:DC 2500V; 低静态电流;电磁辐射EME极低;电磁抗干扰EMI性极高;无需外加元件可直接使用;至少可连接110个节点;高低温特性好,能满足工业级产品技术要求 下行板通讯 485模块 为了将电能表采集到得数据传到采集器中,本数据采集控制器采用了一个RS485串行通讯接口。RS485通讯接口是电力线载波调制解调器或集中抄表器的标准接口,为半双工通讯方式。RS485接口是利用差模信号传输数据,进一步提高了抗干扰能力。 图2-5 485接口电路 该产品具有以下特点: 具有隔离及总线
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