机械制造装备B第节数控机床分析.ppt

第四部分 金属切削机床 第四节 数控机床 主要内容： 数控工作原理、分类; 数控机床的性能、选用; 加工中心、数控车床和车削中心、柔性自动化。 要求：对数控机床有基本的了解。 一、 概述 数控机床：（Numerical Control Machine Tools）：也称数字程序控制机床，它是一种以数字量作为指令信息形式，通过电子计算机或专用电子计算装置，对这种信息进行处理而实现自动控制的机床。 它综合了：微电子技术、计算机技术、自动控制、精密测量、伺服驱动、先进机械结构等多方面的新技术成果，是高效率、高精度、高柔性于一身的自动化机床，是一种典型的机电一体化的加工设备。 （一）数控机床的工作原理 1、数控机床加工零件的过程 3、逐点比较法插补原理 逐点比较法既可做直线插补，又可做圆弧插补 （二） 数控机床的组成 由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体所组成 二、 数控机床的分类 （一）按工艺用途分类 普通数控机床：数控车床、数控铣床、数控钻床，数控镗床、数控磨床、加工中心等 。 加工中心。 （二）按运动控制方式分类 点位控制数控机床 ：从一点坐标到另一点坐标位置的准确移动 。 直线控制数控机床 ：不仅要求具有准确的定位功能，还要求从一点到另一点按直线运动进行切削加工 。 轮廓控制数控机床 ：能按需要严格控制刀具移动的轨迹，以加工出任意斜率的直线、圆弧、抛物线及其他函数关系的曲线或曲面。 （三）按伺服控制系统分类 开环控制数控机床 闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床 闭环控制数控机床 在机床的运动部件上安装有直线位移测量装置，将测量出的实际位移值反馈到数控装置中与输入的指令位移值相比较，用差值进行控制，直至差值为零。所以，能实现运动部件的精确定位。 半闭环控制数控机床 检测装置通过检测丝杠转角，间接地测量工作台位移量，然后再反馈给数控装置。 （四）按数控装置的功能分类 标准型数控机床 简易数控机床 经济型数控机床 三、数控机床的主要性能指标及其选用(一)数控机床的主要性能指标 1、精度 定位精度和重复定位精度 分度精度 分辨度与脉冲当量 2．数控机床的可控轴数与联动轴数 3．数控机床的运动性能指标 主轴转速 进给速度 各坐标轴的行程 摆角范围 刀库容量和换刀时间 (二)数控机床的选用 在选用数控机床时一般应考虑以下因素： 1、被加工对象 2、机床的规格 数控机床的主要规格包括：工作台的尺寸、几个数控坐标的行程范围和主轴电动机功率。 3．机床的精度 4．自动换刀装置和刀库容量 5．数控系统 四、数控机床的主传动系统 数控机床的主传动系统的特点 变速范围大。一般R n＞100。 转速高，功率大。 主轴速度变换迅速、可靠，能自动无级变速。 加工中心主轴有刀杆自动拉紧机构、切削清除装置 、主轴旋转定位机构 。 主轴常有位置（角度）检测装置。 数控机床主轴的调速方法 五、数控机床的进给传动系统（见第三章第二节传动系统设计中的相关内容） 直线滚动导轨（见支承件及导轨相关章节） 六、数控车床 1、布局和结构特点 不需人工操作，没有机械操作元件如手柄、摇把等。 斜床身、床身导轨与水平面成75o夹角。方便排除切屑。采用箱形结构，刚度比卧式车床床身高。 刀架4装在主轴的右上方。主轴的转向应与卧式车床相反。 机床在防护罩的保护下工作，只能通过防护罩上的玻璃窗观察工作情况。不用担心切屑飞溅伤人，故切削速度可以很高。 2、传动系统图 主传动系统：主电动机M1是直流电动机，也可用交流变频调速电动机。 进给传动系统：伺服电动机直接带动滚珠丝杠 。 刀架传动系统： 七、 数控加工中心 1、概述 加工中心：可以自动换刀、有刀库的数控机床。 镗铣类加工中心：集中镗、铣、钻的功能。分立式、卧式。 车削中心：车、钻、铣。 2、刀库和换刀机械手 2、 JCS-018型立式加工中心 另一个型号是 TH5632 。 它集中了平面加工(通常为端铣)和孔加工(钻、扩、铰、攻螺纹和镗等)的功能。 能完成半精和精加工，还可进行粗加工 。 机床具有自动换刀功能，为此，备有刀库和机械手。 2、传动系统 主运动：无级调速。 电动机经两级多楔带轮驱动主轴。 当带轮副直径为φ183.6/φ183．6mm．时，主轴转速为45～1500～4500r/min；φ119/φ239mm时，为22．5～750～2250r/min。 三个数字分别为最低、额定、最高转速。 三个方向伺副进给运动：宽调速直流伺服电动机直接带动滚珠丝杠 。功率都为1．4kW，无级调速 。 刀库圆盘旋转运动：用FB15型直流伺服电动机经蜗杆蜗轮驱动。 各种运动的驱动电机均为无级调速，所以传动系统比普通机床简单得多。