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基本控制方法 主讲人：郝称意 基本控制方法 生产机械中常用的几种自动控制方法 (1)根据工作机械的运动行程来控制 (2)根据一定时间间隔来控制 (3)利用电动机的速度来控制 (4)利用电动机主电路的电流来控制 基本控制方法—按行程的控制 行程控制电路 自动往复运动 工作循环后停在原位 程序控制 基本控制方法—按时间的控制 回顾时间继电器相关知识 按速度的自动控制 速度继电器 速度继电器在电气传动控制系统图中的文字符号为KS 图形符号 另外还有测速发电机、光电转速计等，它们可以连续地测量转速. 按电流的自动控制 在机床电气控制系统中，除按测量其位移、速度、时间等进行自动控制外，还可以测量电动机的电流来进行控制，如电动机的启动过程可以根据电流的大小进行控制，以逐步切除启动电阻，进行启动。 有时根据生产需要，还要求测量出负载的机械力大小进行控制。 机床的进刀传动，当主轴负载过大时，要求减小其进刀量。又如各种机床的夹紧机构，当夹紧力达到一定时，要求给出信号使电动机停止。机床的负载与机械力，往往与电流成正比，因此，测量电流值即能反映负载或机械力大小。 此时KM不可能得电，因复合按钮1SB将其电路断开了，使得电动机定子绕组串人电阻Rst，接上电源进行降压启动。 1)按下1SB，接触器KMA得电并自锁 KM在1SB复位后也不能得电动作。 2)刚接通瞬间 启动电流较大，电流继电器KA得电动作， 其动断触点是打开的， （1）行程控制电路 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 SB3 KMR KMR KMF 限位开关 STA STB (2)行程控制--自动往复运动 正程 逆程 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb (3)工作循环后停在原位 要求按 1SB的时间长，否则，会因 1ST未复位使KM不能自锁，放开1SB电动机又停了。 a)最简单的办法 ,,,当时,挡块压下,使, 线路的缺点: 1SB KM得电并自锁 电动机带动工作部件运动 工作循环结束回到原位 1ST KM断电 电动机停车,工作部件停在原位. b)改进线路 1ST和2ST工作部件在原位时受压， 次序是: 此线路既符合工作要求,又便于操作, 是一个比较完善的线路,只是多用了一个行程开关和一个中间继电器. 工作部件离开原位：先松1ST(闭合)，后松2ST (闭合)。 工作部件回原位时：先压2ST(断开)，后压1ST(断开)。 2ST 1ST 原位 b)改进线路 工作部件从原位离开时：先松1ST(闭合)，后松2ST (闭合)。 2ST 1ST (1)工作元件在原位，1ST,2ST受压断开。 b)改进线路 工作部件从原位离开时：先松1ST(闭合)，后松2ST (闭合)。 2ST 1ST (2)按下1SB，KM得电并自锁，电机启动。 b)改进线路 工作部件从原位离开时：先松1ST(闭合)，后松2ST (闭合)。 2ST 1ST (3) 电机启动，工作元件离开原位，先松1ST(闭合) b)改进线路 工作部件从原位离开时：先松1ST(闭合)，后松2ST (闭合)。 2ST 1ST (4) 电机启动，工作元件离开原位，后松2ST(闭合) b)改进线路 工作部件回原位时：先压2ST(断开)，后压1ST(断开)。 2ST 1ST (5) 工作元件回原位，先压2ST(断开) b)改进线路 工作部件回原位时：先压2ST(断开)，后压1ST(断开)。 2ST 1ST (6) 工作元件回原位，后压1ST(断开) (4)程序控制 127 (4)程序控制 1)炉门关闭时4ST受压；按下启动按钮1SB，使炉门开启的接触器1KMF接通，炉门打开。 (4)程序控制 2)当炉门全打开后，压下行程开关1ST，1ST常闭触头切断1KMF，炉门停；同时，推料机前进接触器2KMF接通，推料机前进，将料推入炉内。 按时间控制的基本线路 定时控制线路：一定时间后，KT延时动作，常闭触头断开，切断KM的自锁回路，KM的常开触头切断加热炉的电源，加热停止。 a)加热炉定时加热控制线路 b)电流表延时接人电路的控制线路 用电流表测量鼠笼式异步电动机的电流，为防止电流表被启动电流冲击损坏，在电动机启动过程中将电流表用时间继电器KT的常闭触头短路，一定时间后电动机启动完毕