无刷驱动单轴旋翼系统控制算法设计要点分析.docVIP

无刷驱动单轴旋翼系统控制算法设计 摘 要 现在随着科技知识的普及，大家对航模、旋翼飞机之类的科技产品都比较感兴趣。这类产品的主要控制原理相似，很多都是对直流电机的控制。 单轴旋翼系统就是其中的一个例子，它主要是通过用单片机控制电机的转速，从而达到控制电机位置的目的。主要的控制原理就是利用单片机控制PWM波的输出，从而调节电机的转速，使其可以停留在设定的位置上数学模型，一般是指用数学语言、符号或图形等形式来刻画、描述、反映特定的问题或具体事物之间关系的数学结构。广义地讲，一般表现为数学的概念、法则、公式、性质、数量关系等。数学模型具有一般化、典型化和精确化的特点。SIMULINK对PID控制算法进行模拟仿真。SIMULINK，是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计关 键 词： Uniaxial rotor system control algorithm design ABSTRACT With t