第2章教学习题及答案.docVIP

第二章????? 连杆机构 　lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， 求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 ?解题分析： ??? 根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行计算分析。在铰链四杆机构中，若满足杆长条件，以最短杆或最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄，否则无曲柄；若不满足杆长条件，无论取哪个构件为机架，机构均为无曲柄，即为双摇杆机构。 1．因为AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有，则 故???? ?2．因为AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD杆必为最短杆，有下列两种情况： 若BC为最长杆，则? ，且，则 得??? 若AB为最长杆，则，且，故 ???????? ?????? 得???? ?? ?????? 故??????? ? 3．如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。 若为最短杆,则，故 若为最长杆,则，故 若既不是最短杆，也不是最长杆，则，故 ??? 若要保证机构成立，则应有 故当该机构为双摇杆机构时，的取值范围为： ?和 ?? ?题2-2? 如图所示的曲柄滑块机构：　 行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ， 最小传动角g min； （3）设滑块