凸轮回转中心和凸轮压力角的确定.docVIP

凸轮回转中心和凸轮压力角的确定： 凸轮压力角为推杆所受正压力的方向与推杆上点的速度方向之间所夹之锐角，如上图所示，A,B两点分别为凸轮最大压力角和最小压力角的极限位置，最大压力角为70，最小压力角为30， 凸轮机构的压力角 1、凸轮机构的压力角定义??? 凸轮机构的压力角是指在不计摩擦的情况下，凸轮机构从动件作用力的方向线与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角，用α表示。 2、压力角与作用力的关系 ???? 如图所示，将凸轮对从动件的作用力F分解为F＇和F＂。F＇为有效分力，F＂为有害分力，当压力角α越大，有害分力F＂越大，如果压力角大到一定值时，有害分力所引起的摩擦阻力将大于有效分力F＇，这时无论凸轮对从动件的作用力F有多大，都不能使从动件运动，机构将发生自锁。而此时的压力角将称为临界压力角αc 。 　 ? ?? 为了保证凸轮机构的正常运转，应使最大压力角αmax小于临界压力角αc, 。 3、许用压力角 为了提高机构的效率、改善其受力情况，通常规定一许用压力角[α]，使。推程：直动推杆取[α]＝300；摆动推杆[α]＝300～450；回程：通常不会引起自锁问题，但为了使推杆不至产生过大的加速度从而引起不良后果，通常取700～800。 凸轮的基圆半径 1、基圆半径和压力角的关系：? 如上图所示，P为推程任一位置时凸轮和推杆的相对瞬心，α为压力角。则有 ?????????????? ； 其中，r0为基圆半径，e为偏距。注意：偏距e前的符号按下述方法确定：当偏距e及瞬心P在凸轮回转中心点O的同一侧时取 “－”号；反之当e与P点在O点两侧时，取 “＋”号。由上式推得?????????????? 根据此式和许用压力角就可以求出最小的基圆半径了。 推论：（1）当推杆的运动规律确定后，r0愈小，α愈大。 （2）、偏距的方向选择得当时，可使压力角减少，反之会使压力角增大。