热工自动控制课件.docVIP

第一章 概述 1-1火电厂自动控制的发展 控制方式大致经历了三个发展阶段： 独立控制：机、炉、电各自独立地进行控制，机、炉、电及重要的辅机各自设置一套控制表盘，它们之间无联系。 调节仪表均为大尺寸的较笨重的基地式仪表，有运行人员进行监视与控制。 国外在20~40年代，我国50年代建造的火电厂属该类型。 集中控制：40年代以后，由于中间再热式汽轮机的出现，使锅炉和汽轮机之间的关系更加密切，为了便于机炉的协调运行和事故处理，将它们的控制盘集中安装在一起，对机、炉实行集中控制。集中控制的初级阶段，调节仪表采用电动式气动单元组合仪表。50年代后，采用组件组装仪表或以微处理机为核心的数字调节器，对机、炉进行集中控制。 目前电厂基本上都用这一控制方式。 集散控制系统：这是指火电厂生产过程实现最优控制与调度自动化相结合的分级计算机控制，60年代至今，国际上火电厂都朝着这一方向发展，近几年从国外引进的火电厂机组有的已达到这一水平。 N-90：天生港、利港、石洞口 Mod-300：北仑港 WDPF：望亭、利港 MAX1000：外高桥电厂 西门子 DCS（Distributed Control System） 控制分散、管理集中 1-2火电厂的主要控制系统 七大系统： 协调控制系统（CCS）：Coordinate Control System 包括各子系统（水位、汽温、燃烧） 锅炉安全监控系统（FSSS）或称燃烧管理系统（BMS），FSSS即： Furnace Safeguard Supervisory System or Burner Management System 包括吹扫、油、煤层启动，MFT（main fuel trip） 顺序控制系统（SCS）：Sequence Control System 负责电厂中所有辅机的启停 汽机数字电液调节系统（DEH）：Digital Electric drain Regulate System 根据外界对电厂的负荷要求，确定汽机调门的开度。 汽机安全保护系统（TSS）：Turbine Safeguard System. 旁路控制系统（Bypass）Bypass Control System 在启动锅炉时用。 数据采集系统（DAS） Data Access System 要实现上述的七大系统，特别是CCS，其基础就是锅炉、汽机各自的调节系统要完美，因此，本课程主要介绍锅炉的各个子系统，即汽温、给水和燃烧系统，另外还介绍协调控制系统CCS，有时间，介绍给水全程控制系统和直流锅炉控制系统。 1-3火电厂自动控制的主要内容 主要内容 自动检测：自动地检查和测量反映生产过程运行情况的各种物理量，化学量以及生产设备的工作状态，以监视生产过程的情况和趋势，DAS。 顺序控制：根据预先拟定的程序和条件，自动地对设备进行一系列的操作。在火电 厂中主要是主机和辅机的启动和停止。SCS 自动保护：在发生事故时，自动采取保护措施，以防止事故的扩大。FSSS 自动调节：自动维持生产过程在规定的工况下进行。在火电厂中即保证有关参数和流量不超过允许的范围。 本课程主要讨论自动调节问题，它是属于自动控制内容的一部份，它对生产过程的正常进行有很大影响，只要生产过程中受到各种因素的干扰和影响，使工况偏离正常，自动调节就会发挥其功能，以迅速消除干扰，使生产过程恢复正常运行。 组成 自动控制系统由以下几部分组成： 测量单元：用来测量被调量，并把被调量转换为与之成比例（或其他固定函数关系）的某种便于传输和综合的信号。 给定单元：用来设定被调量的给定值，发出与测量信号同一类型的给定值信号。 调节单元：接受被调量信号和给定值信号比较后的偏差信号，发出一定规律的调节指令给执行器。 执行器：根据调节单元送来的调节指令去推动调节机构，改变调节量。 分类 按控制方式分 按控制方式分类有开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统等 按闭合回路的数目分 按给定值分 根据生产过程要求保持的被调量给定值的不同类型可分为： 恒值控制系统：在运行时被调量的给定值恒定不变，也就是被调量保持为某一固定数值。这是热工过程自动调节中应用最多的一种自动控制系统。 程序控制系统：被调量的给定值是预定的时间函数。例如，在汽轮机启动时， 希望转速随时间成一定的函数关系变化，这就要求用程序控制系统。 随动控制系统：被调量的给定值决定于某些外来的因素而不是预先拟定的。例如：在汽轮机启动过程中，采用计算机实现机组的最优升速控制。汽机转速的升速率不是预先给定的而是通过计算机按汽温（主蒸汽、再热蒸汽）、汽缸壁温等具体情况再根据机组当时的差膨、振动等情况确定的，它是某个外部条件的控制函数。这样的控制系统称为随动控制系统。 比值控制系统：这种系统维持两个变量