导引弹道的运动学概要.pptVIP

导引弹道的运动学分析 1 概述 导引弹道是根据目标运动的特性以某种导引 方法将导弹引向目标时导弹的质心运动轨迹。 　　导引方法反映制导系统的工作规律，分自动 寻的（自动瞄准）和遥控制导两种。 　　自动寻的制导是由装在导弹上的敏感器（导 引头）感受目标辐射或反射的能量，自动形成制 导指令，控制导弹飞向目标的技术。它由导引头 、指令计算装置和控制装置组成。 　　遥控制导是由制导站的测量装置和制导计算装 置测量导弹相对目标的位置或速度，按预定规律加 以计算处理形成制导指令，导弹接收指令，并通过 控制系统控制导弹飞向目标的技术。　 　 　　导引弹道的特性主要取决于导引方法和目标运 动特性。对于已经确定的导引方法，导引弹道主要 研究内容有弹道过载、导弹速度、飞行时间、射程 和脱靶量等。 　　　　 常见导引方法有： 速度追踪法： 　 　　　　 　 平行接近法： 　　　　 比例导引法： 3 速度追踪法 弹道方程　　 速度追踪法的特点： 优点： 制导系统简单，易于实现。 缺点： 受命中过载限制，速度比应该 。 相对速度落后于目标速度，要绕到目标正后方攻击，不能实施全向攻击，弹道需用过载大。 迎击时命中过载极大。 4 平行接近法 　 或 平行接近导引的特点 ① 理论上最好的一种导引方法。弹道平直、需用法向过载小、可以实现全向攻击。 ② 实际上，很难实现。每一瞬时都要精确测量目标、导弹速度及其前置角，并严格保持平行接近的运动关系 。 5 比例导引法 ① 当 速度追踪 ② 当 平行接近法 相对运动方程 比例导引的优缺点 优点：① 逐渐减小，弹道前段较弯曲，充分利用导弹的机动能力；弹道的后段较平直，使导弹具有较充裕的机动能力。 ② 与平行接近法相比，对瞄准发射时初始条件要求不严。 ③ 技术实施上只需测量 、 ，实现比例导引比较容易。 缺点： 需用法向过载与命中点的导弹速度和导弹的攻击方向有直接关系。 实现比例导引方法 制导规律回路示意图 导引头方块图 导引头输出信号 与目标线的旋转角速度 成正比。 令： 则 因此， 与控制系统参数(如 、 、 等)、 气动参数(如 、 、 等)、飞行性能（如 等), 结构与推力特性参数（如 、 等）都有关。 * * 导弹飞行力学 2 自动寻的导弹的相对运动方程 描述导弹与目标之间的相对运动关系 导弹与目标之间的相对运动方程 是描述导引关系的方程。 　　 为已知，则上述方程在给定　　　　　　时，可以有数值解。 由弹目相对运动方程易知： 其中, 或 又 或有 若给出V、VT 、 σT的变化规律和初始条件，方程组封闭可解。 * *