连续时间系统的复频域概要.ppt

6、消去U上的自环 三、梅森公式 用上面的方法虽然总可以将流图化简为一条支路，最终求出总的传输值，但作图比较繁琐。而梅森公式则可以根据流图直接计算任意两个结点之间的传输值。 梅森公式可表示为： 其物理意义为流图表示的方程组的系数矩阵的行列式，常称为图形行列式。 Li ——为第i个环的传输值。 LiLj ——为各个可能的互不接触的两个环的传输值之积。 LiLjLk ——为各个可能的互不接触的三个环的传输值之积。 奇数个环取负号，偶数个环取正号。 Gk ——为正向传输路径的传输值。 Δk ——为去除Gk后的Δ值，称第k种路径的路径因子 例1： 解： 1、求Δ 2、求Gk和Δk： 例2： 解：1、求Δ 2、求Gk和Δk： 在实际应用中可将信号流图的简化和梅森公式相结合。即: 1、先用信号流图的简化的办法消去部分结点和环使得前向路径和环的关系清晰明了； 2、然后再用梅森公式求传输值。 例3: 消去结点A 消去自环 §5.10 线性系统的模拟 对于一个线性系统可用微分方程（数学模型）描述，也可以用具体的电路（物理模型）描述。但对一些高阶的复杂系统，用具体电路描述是困难的。然而，可以方便地用一些基本的运算器从数学意义上来模拟其输入输出关系，这些运算器按照一定的规则组合起来就成为一个复杂的高阶系统。 特别是近年来计算机技术和大规模集成电路技术的迅速发展，这种方法特别适合用计算机软件实现或集成化。 一、基本运算器 （1）、加法器 （2）、标量乘法器 （3）、积分器（初值为0） （4）、积分器 初值不为0） 采用书上的符号： 输出 用y(t)表示，简记为y 激励 用x(t)表示，简记为x 求导 用函数加撇表示。 二、系统模拟（零状态） 则原方程可改写为： 这种根据微分方程作出的系统模拟框图称为直接型模拟框图。由以上对一阶和二阶系统的讨论，不难看出，作直接型模拟框图是有规律的，归纳如下： 1、框图中积分器的数目与系统的阶数相同； 2、图中前向支路的系数就是微分方程右边的系数或系统函数分子多项式的系数； 3、图中反馈支路的系数就是微分方程左边的系数或系统函数分母多项式的系数取负 ； 4、复频域中的框图只要将时域框图中相应的变量换成复频域中的变量、积分器换成1/s。 所以对于n阶系统我们不难根据这个规律画出它的直接型模拟框图： 三、系统的级联与并联 这样H(s)可分为r个子系统的级联或并联： 若零点和极点中有共轭复根则保持这个二次因式。 作出直接型、级联型、并联型模拟框图。 作出直接型、级联型、并联型模拟框图。 解: §5.11 信号流图 信号流图可由模拟框图直接作出，也可由电路作出。可看作一种简化的模拟图，但它更简洁、更通用，并且可用梅森(Mason)公式求出系统任意两点之间的传输值。 信号流图主要由结点、支路和环组成。我们将一些关键的信号用小圆圈（结点）表示，信号的传输路径用有向线段（支路）表示，传输值标在支路旁。 我们先来看一个一阶系统： 一、信号流图的构筑 对于已知微分方程或系统函数的信号流图构筑方法与模拟框图类似。这里主要介绍如何根据电路构筑信号流图，一般可分为三个步骤： 1、确定输入、输出变量和中间变量（一般选回路电流和即点电压） 2、找出各变量之间的传输值。 3、用小圆圈表示信号，用支路表示信号的流向和传输值，按信号的流向将它们连接起来。 例1：电路如图：作信号流图 解：1、确定输入、输出变量和中间变量 E(s)→I1(s)→U1(s)→ I2(s)→U(s) 2、找出个变量之间的传输值 3、作图 例2：三极管放大电路如图：作信号流图 解： 1、确定输入、输出变量和中间变量 E→I→Ub→Ib→Ic→UR 2、找出个变量之间的传输值 3、作图 二、信号流图的化简 信号流图的化简就是按照规则逐一消去流图中的中间结点和环，直到连接源结点和汇结点的一条支路。则支路上的传输值就是输入输出之间的传输值或传输函数。 信号流图的化简规则： 1、支路串联（各支路首尾相接） 等效为乘积。 2、支路并联（始于同一结点，终于同一结点） 等效为和。 3、结点消除 (1)、对于目标结点输入路径数不变； (2)、传输值等于所经过路径的传输值之积。 4、自环消除 (1)、出支路不变； (2)、入支路乘以1/(1-t)。 例：用流图的简化求下图的传输函数。 1、消去I 2、消去U1上的自环 3、消去U1 4、消去I2上的自环 5、消去I2 留数的求法： 以上我们介绍了两种求拉普拉斯反变换的基本方法：部分分式法和围线积分法。对于一些复杂的F(s)还需要结合拉普拉斯变换的性质来简化计算，下面再看一例： 分析： 显然F(