连续时间系统的时域概要.ppt

第二章连续时间系统的时域分析 本章的主要讲授内容 第一节引言 一、连续时间系统分析方法 二、时域分析法 三、时域分析法手段 1、经典法 2、卷积法 第二节系统数学模型- 微分方程式的建立 一、微分方程的建立 例2-1 第三节 用时域经典法求解微分方程 1.微分方程表达式 ２、微分方程的经典法全解形式 一、响应区间 二、起始状态 三、初始条件 四、初始条件的求取 五、冲激函数匹配法 例子 举例2－５： 作业 P82，2-5 一、零输入响应与零状态响应 1.微分方程的求解 2.零输入响应 3、零状态响应 4、系统全响应 5.瞬态响应和稳态响应 6.系统的线性时不变性 第六节 冲激响应与阶跃响应 1.冲激响应 2.冲激响应求解 3.阶跃响应 作业 P2-9,2-11,2-20，2-21， 第六节 卷积 1 卷积积分定义及物理意义 5 卷积积分图解法 举例2.10 第八节 卷积的性质 卷积性质 举例2.11: 举例2.12: 如图所示系统的e(t)、h(t)，求其零状态响应 解： 举例2.13: 作业 P84，2-13，2-14，2-16， 2-28 总结 1.微分方程的建立和求解 4.冲激响应和阶跃响应 阶跃响应 6.卷积性质 波形 卷积积分图解法：可以把卷积运算中一些抽象的关系形象化，便于理解卷积的概念及方便运算。 卷积积分图解法五个步骤： １、反折　２、平移　３、相乘　４、相加 具体地： （１）改换图形中的横坐标，由t改为?，?变成函数的自变量； （２）把其中一个信号反折（反褶）。 （３）把反折后的信号做位移，移位量是t，这样t是一个参变 量。在?坐标系中，t0图形右移；t0图形左移。 （４）两信号重叠部分相乘e(?)h(t- ?); （５）完成相乘后图形的积分。 （１）反折 （２）平移（左移到与另一信号没有重合后，再右移。 （３）相乘 （4）相加：以上各图中的阴影面积，即为相乘积分的结果。最后，若以t为横坐标，将与t对应积分值描成曲线，就是卷积积分e(t)*h(t)函数图像。 卷积性质可以使卷积运算简化。 作为一种数学运算，卷积运算具有某些特殊性质，这些性质在信号分析中有重要作用。 1.卷积代数 证明交换律 卷积结果与交换两函数的次序无关。因为倒置 与倒置 积分面积与t无关。 一般选简单函数为移动函数。如矩形脉冲或?(t)。 2.卷积的微分与积分 微积分性质的证明 两端对t 求导 即 已知 交换律 3.与冲激函数或阶跃函数的卷积 本章主要讲授的内容有：连续时间系统的时域分析 1、微分方程的建立和求解 2、起始点的跳变——从0+到0-状态的转换 3、零输入响应和零状态响应 4、冲激响应和阶跃响应 5 、卷积 6 、卷积的性质 求待定系数。因为 KVL KCL 自由响应：微分方程的齐次解表示系统的自由响应。它是由表示系统特性的特征方程根?i决定。又称为系统的“固有频率”（或“自由频率”、“自然频率”）。 从系统分析的角度，线性常系数微分方程描述的系统为线性时不变系统。 回顾：线性常系数微分方程的经典解法。 强迫响应：微分方程的特解表示系统的强迫响应。 可见强迫响应只与激励函数的形式有关。 六、自由响应与强迫响应 系统的完全响应：由系统自身特性决定的自由响应和与外加激励信号有关的强迫响应两部分组成。 第五节 零输入响应和零状态响应 零输入响应 零状态响应 零输入响应：没有外加激励信号的作用，只有起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 零状态响应：不考虑起始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号所产生的响应。 系统全响应的表达式： 响应= 暂态响应+稳态响应 (Transient+Steady-state) 举例2.6 0 ) ( 3 ) ( 4 ) ( = + + t y t y t y zi zi zi 解：1）求零输入响应 描述某LTI系统的微分方程为 2）求零状态响应 例2-9 解： 求特征根 冲激响应 求系统 的冲激响应。 将e(t)→?(t)，r(t)→h(t) 带入系统方程 带u(t) 求待定系数 即左端前两项为 对应的右端为 得到 卷积方法最早的研究可追溯到19世纪初：数学家欧拉(Euler)、泊松(Poission)、杜阿美尔(Duhamel)等人。 卷积方法的原理：是将信号分解为冲激信号之和，借助系统的冲