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第14章 连续时间信号与系统的频域分析 §11.7 用正交函数集表示信号 §14.1 引言 §14.2 周期信号的傅里叶级数(Fourier Series, 简写FS.) §14.4 周期信号的离散频谱 §14.5 帕色伐尔定理 §14.6 非周期信号的傅里叶变换 §14.7 非周期信号的连续频谱 §14.8 FT的性质 §14.9 系统的频率响应 §14.12 用傅里叶分析法求系统的响应 §14.13 滤波器 §14.14 调制与解调 §14.10 周期信号的FT §14.11 采样 分析 ● 根据周期信号f(t)的指数傅里叶系数Fk ,与形状相同的非周期信号f0(t)的傅里叶变换F0(jω)的关系 3.如何由F0(jω)求 Fk 【结论】 【结论】 周期信号的F(jω)是出现ω=kω0处的在一系列冲激,强度为指数傅里叶系数Fk的2π倍。 周期信号的F(jω),是出现ω=kω0处的在一系列冲激,这些冲激是对非周期信号f0(t)傅里叶变换F0(jω)的冲激采样 【例14-15】。 4.【例14-16】求周期矩形脉冲的FT。 【解】 5.【例14-15】周期冲激串如图,试用Fk、F(jω)描述其频率特性。 【解】 形状相同的单脉冲为δ(t),频谱F0(jω)=1。 ● 数字技术广泛应用的今天,常将连续信号离散化为数字信号进行处理,其过程是: ①采样 f(t) → f(k);②量化 f(k);③编码。 ● 在连续信号转化为数字信号的过程中,首要的问题是:不能有(或基本没有)信息丢失。如何保证? 一、 斩波(自然)采样 ● 实际的采样开关并不理想,如下图。 f(t) fs(t) p(t) ● 在讨论FT时域卷积性质时,曾指出 ● 这说明,为求零状态响应,也可先在频域进行,然后再回到时域。 一、 周期信号激励下的稳态响应 回忆 1.输入为周期正、余弦信号,输出稳态响应? 【结论】 ● LTI系统在正弦(-∞,∞)激励下,其稳态响应为同频率的正弦;激励的振幅被系统的幅频特性加权,并产生附加相移等于系统的相频特性。 ● 利用LTI系统的线性性质,有 ● 因 即 2.输入为非正弦周期信号 则 ● 考虑 则 【例】已知系统如图所示,其中R=1Ω,C=1F, x(t)=cos2t+sint,试求其稳态响应y(t)。 【解】 【例】已知系统如图所示,其中R=1Ω,C=1F,x(t)如图示信号,试求其稳态响应y(t)。 【解】 二、 非周期信号激励下的零状态响应 ● 通过实例说明。 ● 回忆零状态响应的时域解法: ①经典法: 令激励为x0(t)=ε(t), 解微分方程或用三要素法得零状态响应 y0(t); 再由LTI系统的线性和时不变性,解得 y(t)= y0(t)- y0(t-t0)。 ②卷积积分法:y(t)=x(t)* h(t)。 ● 现在采用先频域后时域的解法: ①建立微分方程 ②对方程取FT. ● 为回到时域,应将Y (jω)写成基本信号FT之和形式。 找不到原函数,应改造。 作 jω 分式展开,以便对应原函数。 ●同时域法比较,为了求零状态响应,采用先频域后时域的解法,并不简捷。 ●所以,在对系统采用FT分析时,通常着眼点不是响应的时域表达式,而是响应的频谱表达式。即,主要分析系统是如何对激励的频谱进行加工改造的,如下图。 低通的频率特性 高频相对于低频受到更大衰减 频域的高频衰减,表现在时域是上升、下降沿变缓。 这是响应的暂态过程。 平顶段是直流激励下响应的稳态阶段 广义地说,如果一个系统的频率响应H(jω)不是常数,即系统具有频率选择性,那么此系统就可以说成是滤波器。当然,工程上的滤波器总是设计成预定的频率响应。显然,低频
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