无人机在矿山监测中的应用解析.pptVIP

* 北 航摄成果之（2） 倾斜摄影 * 北 倾斜摄影 局部影像 垂直向下 * 由北向南 由南向北 像片控制点布设与施测 像控点布设 * 像控点测量 布设数量：300 测量方式：GPS-RTK 影像处理与制图 基于SIFT特征与最小二乘的影像自动匹配 基于SIFT算法的特征提取 SIFT（Scale Invariant Feature Transformation）即尺度不变特征变换，分四个步骤：①尺度空间建立；②特征点定位；③特征点主角度计算；④特征描述子计算。 基于矩与马氏距离特征点匹配 构建一个从小区域到大范围的特征点匹配过程。 最小二乘匹配 是一种基于灰度的匹配方法，可以达到1/10~1/100像素的精度，被称为“高精度图像匹配”。使用该算法目的是以进一步在基于特征匹配的基础上提高单点的匹配精度。 * 基于SIFT特征与最小二乘的影像自动匹配 * * 错误点 光束法空中三角测量 利用附加参数的系统误差自检校 采用若干附加参数描述的系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，达到自动测定和消除系统误差目的。 自检校模型 Lens Distortion Model (2) Bauer’s Simple Model (3) Jacobsen’s Simple Model (4) Ebner’s Orthogonal Model (12) Brown’s