凸轮机构设计分析报告.pptVIP

§2 – 1 概 述 一、凸轮机构在自动机械中的应用 凸轮机构是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。当凸轮运动时，通过其曲线轮廓与推杆的高副接触，使推杆得到预期的运动。优点是：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就能使推杆得到各种预期的运动规 律，并且机构简单紧凑、工作可靠、精度稳定、制造成本低和维修容易。 缺点是：凸轮轮廓与推杆之间不点接触或线接触，易磨损。所以一般用在传动力 不大的控制与调节系统。 举例： 在凸轮1 的推动下，天平摆架2 绕心轴3 摆动，使刀具4 和5 分别对料6 作切入进给运动。 在凸轮1的推动下，从动件2作直线往复运动，再通过直角杠杆，驱动主轴箱3作来回运动。 在平面槽凸轮机构1、从动连杆机构2和偏心轮3、摆杆机构4的共同作用下，糖块推头5按所需的平面曲线轨迹Ⅰ → Ⅱ → Ⅲ → Ⅳ运动。 糖纸扭结机械手爪1，在每一个工作循环中要完成三个动作要求。 ? 1. 在圆柱凸轮7的作用下，通过摆动杆8使爪1作开合运动。 ? 2. 在圆柱凸轮5、摆杆6的作用下，使爪1作轴向送进和回退运动。 3. 在大齿轮4和小齿轮3的作用下，爪1作连续旋转运动。 在圆柱凸轮1和移动从动件2的作用下，送料夹头3作轴向往复运动。 在凸轮1的作用下，通过摆动杠杆2，使送料夹头的滑块3作轴向往复运动。 齿轮5隨摆动杠杆2的摆动而摆动，使齿条套6及触头7上下移动，当棒料送完时，由于送料夹头回程无阻力而速度加快，并在弹簧9的作用下，使摆动杠杆附加转过一个角度，从而使触头7压动微动开关8，使机床自动停车。 二、凸轮机构的基本分类 1．按凸轮的形状分： 1）盘形凸轮 是一个具有变化向径的盘形构件，推杆行程不能太大，否则 凸轮和径向尺寸变化过大。 2）移动凸轮 当盘形凸轮的回转半径为无穷大时，凸轮相对机架作直线往 复运动。 3）圆柱凸轮 是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或在圆柱端面上作出曲线 轮廓的构件。可得到较大的行程。 2．按推杆（从动件）的形状分： 1）尖端推杆 构造最简单，但最易磨损。用于轻载、低速场合。 2）滚子推杆 滚子与凸轮轮廓之间是滚动摩擦，磨损较小。用于重载低速 场合。 3）平底推杆 压力角为零，受力比较平稳。接触面间易形成油膜，传动效 率较高，磨损少，用于高速场合。 3．按凸轮与推杆保持接触的的方式分： 1）力封闭的凸轮机构。 利用重力、弹簧力或其它外力。 2）几何封闭的凸轮机构。 靠凸轮与推杆的特殊几何结构来保持两者接触的。如利用凹槽或定径凸 轮、定宽凸轮等。 4．按从动件的运动方式分： 1）移动从动杆。 2）摆动从动杆。 将不同类型的凸轮和推杆组合起来,就可得到各种不同型式的凸轮机构,下图列 出的凸轮机构,可供设计凸轮机构选择类型时参考。 三、凸轮机构的设计步骤 1．凸轮机械的结构设计： 1）凸轮类型的选择。 2）从动件类型的选择。 3）触头型式的选择。 4）触头与凸轮锁合方式的选择。 5）凸轮与轴的连接结构的选择。 2．凸轮廓线的设计： 1） 选择从动件的运动规律。 2） 选择最佳压力角。 3） 确定凸轮的升程和转角。 4） 计算凸轮的基圆半径。 5） 绘制凸轮的理论廓线和实际廓线。 3．设计凸轮的工作图： 1）?一组完整的视图。 2） 确定凸轮的尺寸、制造精度、表面粗糙度、材料和热处理方法等。 3） 绘制凸轮“升程表”或展开图。 ? ? 57.700 65 57.654 60 57.312 55 56.420 50 54.888 45 51.976 40 50.194 35 47.492 30 44.930 25 42.818 20 41.283 15 40.394 10 40.052 5 40.000 0 R δ 技术要求 1.曲线部分及曲线圆弧过渡部分修整平滑。 2.表面淬火HRC40～45。 3.各点的向径R的公差为±0.2 ㎜。 4.调整好后钻锥孔。 5.材料为45号钢。 §2–2 凸轮机构的结构设计 一、凸轮类