飞行力学与飞行控制讲稿-1技术分析.ppt

飞机飞行力学与飞行控制 艾剑良教授 第一章 绪论一、飞行器的基本概念 飞行器——在大气层内或大气外层外空间（太空）飞行的器械 大气飞行环境 对流层（低纬度地区16-18km；中纬度地区10-12km；高纬度地区8-9km 气候现象复杂） 平流层（同温层）位于对流层之上，顶界伸展到约50-55km（气流平稳，空气稀薄，阻力小，操稳性差） 中间层 从平流层顶延伸到大约80km（空气有相当激烈的垂直运动）热层 从中间层顶延伸到大约800km（空气非常稀薄，电离层影响飞行器的无线电通讯）逃逸层（外大气层） 热层以上（空气极其稀薄，地球引力很小，航天器脱离此层后便进入太空飞行） 飞行器的分类：航空器、航天器、火箭和导弹航空器：在大气层内飞行，气球、飞艇、飞机（固定翼）和直升飞机等（空气的静浮力或空气动力）；航天器：在大气层外飞行，人造地球卫星、空间站、载人飞船、空间探测器、航天飞机等（运载火箭推动下获得必要速度进入太空，在引力作用下进行轨道运动，姿态控制利用发动机）；火箭：火箭发动机作为动力，可在大气层内或外 ，一次性使用； 导弹：大气层外的弹道导弹、装有翼面在大气层内飞行地空导弹、巡航导弹等（和飞机很相似！），一次性使用； （航空发动机，火箭发动机作为动力） 飞机的分类：有人驾驶飞机、无人驾驶飞机 有人驾驶飞机：歼击机（战斗机）、截击机、歼击轰炸机、强击机（攻击机）、轰炸机、反潜机、侦察机、预警机、电子干扰机、军用运输机、空中加油机、舰载飞机等；旅客机、货机、公务机、农业机、体育运动机、救护机等 无人驾驶飞机：无人飞机和微型无人飞机 特殊航空器：微型扑翼和旋翼飞机 二、课程的任务研究对象：有人驾驶飞机研究内容：飞机飞行性能、飞机的稳定性和操纵性飞机飞行性能：注重研究飞机质心的运动规律。确定飞机的基本飞行性能、续航性能、机动性能、起降性能等；飞机的稳定性和操纵性：着重分析存在外界扰动或操纵作用下飞机的运动特性，包括如何实现各种平衡飞行、平衡飞行状态受外界扰动后所呈现的运动稳定性及飞机对于操纵的响应等 机翼 ：产生升力 ，机翼上一般有用于横向操纵的副翼和扰流片；机翼前后缘部分还设有各种形式的襟翼，增加升力尾翼：水平尾翼和垂直尾翼；V型尾翼；水平尾翼一般有水平安定面和升降舵组成；垂直尾翼一般有垂直安定面和方向舵组成；超音速飞行时通常采用全动水平尾翼（差动）；鸭翼机身：容纳人员、货物或其他载重和设备；要求流线；飞翼式飞机取消机身。起落架：起飞降落（机轮、滑撬、浮桶） 操纵系统：动力装置：机载设备： 第二章 飞机的一般运动方程一、常用坐标体系、飞机运动参数定义及坐标系转换 机体坐标轴系Oxtytzt ：机体坐标轴系是固连与飞机并随飞机一起运动的一种动坐标系。其原点位于飞机的重心，Oxt 轴与机翼的平均空气动力弦线或机身轴平行，指向机头的方向为正，Oyt轴位于飞机的对称面内垂直于Oxt轴，向上为正，而Ozt轴则垂直与飞机的对称面，向右为正 气动力矩的三个分量即滚转力Mx，偏航力矩My和俯仰力矩Mz是在该轴系中定义的。 气流坐标轴系 Oxqyqzq ：气流坐标轴系又称速度坐标系或风轴系。其原点位于飞机的重心，而Oxq轴始终指向飞行速度方向，Oyq轴位于飞机对称面内垂直与Oxq轴，向上为正，Ozq轴垂直与Oxqyq平面，向右为正。气动力三个分量即 升力Y，阻力Q和侧力Z 就是在该轴系中定义的，其中阻力沿Oxq轴负向， 半机体坐标系Oxbybzb ：O在质心, Oxb沿飞行速度矢量V在飞机对称平面投影方向，Oyb在对称平面内，垂直于Oxb向上（因而与Oyq重合），Ozb垂直于飞机对称平面（与轴Ozt重合）。 航迹坐标系Oxhyhzh ：O在质心，Oxh与Oxq一致，Oyh在包含飞行速度矢量V的铅垂面内，指向上，Ozh垂直于Oxhyh（因而使水平的），指向右。 稳定性坐标系 OxWyWzW:原点O在飞机质心处，OxW沿基准运动速度V0矢量在飞机对称平面投影方向， OyW在飞机对称面内并垂直于OxW指向上， OzW垂直于飞机对称平面指向右 因而与Ozt轴与重合）。由于在扰动运动中次轴系固连与飞机，因此它与机体坐标轴具有相同的性质。不过这两种轴系之间相差一个基准运动状态的迎角a0 。 飞机运动参数定义 飞机的空间位置： 用飞机质心在地轴系中的坐标Xd，Yd，Zd来确定，其中，Yd与飞行高度H仅差一个定值，因此用Yd来表示H。 俯仰角 —飞机纵轴Oxt与水平面Axdzd间夹角。当Oxt向上方倾斜时，为正 图2-1所示为正） 。偏航角Ψ —飞机纵轴Oxt在水平面上的投影线与地面轴Axd之间的夹角。按右手法则绕Ayd转到该投影线则为正 图2-1所示为正）。滚转角γ —飞机对