数学实验路径算法详解.ppt

数学实验第十四章 最短路径及算法 云南大学信息学院通信工程系 宗容 第十四章 最短路径及算法 §14.1 问题的提出 最短运输路线问题 最廉价航费表的制定 数据的最可靠传输线路问题 §14.2 最短路径问题和算法的类型 §14.3 一点到其余各点的最短路路径算法 —Dijkstra算法 §14.4 任意两点之间的最短路路径算法 — Floyd算法 §14.5 可化为最短路径问题的多阶段决策问题 §14.6 实验 实验目的 [1]掌握求最短路径的Dijkstra算法 [2]了解Floyd算法的由图形直觉思维转化为矩阵操作的算法思想 [3]进一岁熟悉用Matlab语言编写非数值计算问题的编程技巧，学会用多重循环和选择结构来实现较复杂的穷举 [4]学会如何建立实际问题的图论模型，希望能举一反三 §14.1 问题的提出 1、从甲地到乙地的公路网纵横交错，如图14.1所示。一名货柜车司机奉命在最短的时间内将一车货物从甲地运往乙地，因而有多种行车路线，这名司机应怎样选择线路。假设货柜车的运行速度是恒定的，则这一问题相当于需要找到一条从甲地到乙地的最短路径。 §14.1 问题的提出 2：最短运输路线问题 如图所示的交通网络，每条弧上的数字代表车辆在该路段行驶所需的时间，有向边表示单行道，无向边表示可双向行驶。若有一批货物要从1号顶点运往11号顶点，问运货车应沿哪条线路行驶，才能最快地到达目的地? 3、求出从顶点V1出发，到达其余各顶点的最短路径。 4：最廉价航费表的制定 某公司在六个城市c1，c2，c3，c4，c5，c6都有分公司，公司成员经常往来于它们之间，已知从ci到cj的直达航班票价由下述矩阵的第i行、第j列元素给出(∞表示无直达航班)，该公司想算出一张任意两个城市之间的最廉价路线表。 5：数据的最可靠传输线路问题 设有十分重要的数据需要在一个通讯网的两个节点间传输，假设每条通讯链路(边)完好且不出现错码(即正常运行)的概率已知，各链路运行是相互独立的，应沿哪条线路传输才能使该信息到达目的地的可靠性最高? 线路的可靠性为其上所有链路都正常运行的概率。这时，可定义边上的权为该边正常运行的概率，路径的权定义为该路径所包含的全体边的概率之积，即该路径的可靠性，两点间的最大权路径即为所求。 最短路径算法 图论问题的求解是“非数值性问题” ，涉及到的数据结构更为复杂，数据元素之间的相互关系一般无法用数学方程式来描述。 解决此类问题的关键已不再是分析数学和计算方法，而是能设计出合适的数据结构。 数据——信息的载体，能够被计算机识别、存储和加工处理； 数据元素之间的相互关系称为结构，带有结构的数据元素的结合称为数据结构。 此时，程序的主要工作是进行判断、比较，而不是进行算术运算。 §14.2 最短路径问题和算法的类型 普通长度(ordinary path length)：路径长度定义为该路径所包含的全体边的长度之和。 对于任意给定的两点u，v，在它们之间可能存在多条路径。 普通型最短路径问题(ordinary shortest-path problem)：求从u到v的路径中普通长度最短的路径。该路径称为从u到v的最短路径(shortest—path) 最短路径问题的分类 §14.3 Dijkstra算法 Dijkstra算法——从一固定起点v0到其余各点的最短路径的最有效算法。它是一种迭代算法。 要求：加权图中无负权 出发点： [1]最短路径上的任何子段仍是最短路径， [2]距v0远的顶点的最短路径必经过距v0近的顶点. 因此可按与v0的距离由近及远地逐个求出各顶点的最短路径和长度。 Dijkstra算法思路 集合S——存放已求出其最短路径长度的顶点 1)S←{v0}； 2)求出S’=V-S中与v0距离最近的顶点u，将u加入到S中； 3)重复2)直到S’＝Ф 求下图中顶点1到其他各点的 最短路径 计算机如何才能实现？ 找出S’中离顶点1最近的顶点用手工操作较容易，计算机如何才能实现呢? 为直观，想像把集合S中的顶点涂成红色，S’中的顶点为白色．如何在白点集S’中找出最短路径长度最小的顶点u，加入到红点集S呢? 对于图中每个顶点v，引入一个标记L(p)来记录从v0到v的，且中间只经过红点，不经过白点的路径中的最短路径长度 (当从v0出发，经过红点集S中的顶点不能到达v时，L(v)取∞)。 想？ 1)当v S时，L(v)是v0到v的最短路径长度； 2)当v S’时，L(v)不小于v0到v的最短路径长度； 3)若L(u)=min{ L(v)}，（v S’）；则u是S’中距离v0最近的顶点，且L(u) 是u的最短路径长度。 上述结论成立吗?为什么? 最初L(v0)＝0，v≠v0，