四重水箱PLC自动控制分析报告.ppt

汇报人： xxx 指导老师： xxx 学 号： 2015.6 单回路MATLAB仿真 串级MATLAB仿真 对比图3-5和图3-7仿真结果： 1.阶跃响应性能。引入副回路组成水箱液位串级控制系统后动态特性比单回路的控制系统有了很大的改善，提高了系统的工作频率，对被控对象的调节能力更强。 2.抗扰动能力。在克服二次扰动方面串级控制比单回回路的非串级控制好 综上所述,选择串级PID控制的设计方案完成对水箱液位的控制调节是可行的.而且在改善系统的动态特性、抗扰动能力等方面与非串级控制系统是较为有效的。 4主要程序记录如下 PLC中进行PID运算，与设定值进行运算 FC106将PID运算后PLC内部可识别的数据转换为液位信号 （1）界面设计 总结 四容水箱实验装置PLC自动控制系统是对实际生产过程中具有惯性大、时滞大、非线性等特性对象的模拟。对于单输入单输出系统，主管路水流量可作为主要的操作变量，而副管路水流量可作为主要的扰动变量；而对于多输入、多输出的系统，主副管路的水流量都将作为多变量系统的操作变量。 实时液位曲线只是在计算机上通过对实际系统仿真得到的较理想的模拟曲线.实际系统设计现场必须综合考虑各方面的因素,不可能得到与计算机仿真一致的理想曲线和控制性能。 * 自动化与电气工程学院 德智体美, 全面成长! 电气工程与控制科学学院 抓服务, 促教学, 兴科研! 四容水箱实验装置PLC自动控制系统 College of Electrical Engineering and Control Science 论文主要内容 研究的背景及意义 四水箱实验装置概况和控制系统软件 四容水箱控制系统软件设计 WinCC与远程监控 PLC的硬件设计及选型 电气工程与控制科学学院 目前，国内外学校、科研单位及企业对多容水箱的研究多集中在单容、双容、三容水箱上，对四容水箱的的研究还比较少。而四容水箱是具有时滞性、非线性、多输入、多输出、耦合等特性的典型对象，工业生产过程中的许多被控对象(如工业锅炉、结晶器液位控制)都可以抽象成四容水箱的数学模型，因此对四容水箱的建模及控制策略的研究是很有价值的。 1.研究的背景及意义 电气工程与控制科学学院 2.四水箱实验装置概况和控制系统软件 实验装置概述：整个系统由对象系统和控制系统两部分组成 表2-1 四水箱系统构成 电气工程与控制科学学院 四容水箱实验装置 对象系统 实验对象 四容水箱液位系统 检测机构 电磁流量计 超声波液位计 执行机构 交流水泵 手动调节阀 变频器 辅助系统 漏电保护器 防干烧系统 控制系统 PLC可编程控制器控制系统 WINCC计算机直接控制系统 1.实验对象系统：四容水箱液位系统 图2-1 四容水箱液位系统 电气工程与控制科学学院 变频器 水泵 手动阀 超声波液位计 电磁流量计 检测机构 执行机构 系统软件 PLC300 STEP7 WinCC 电气工程与控制科学学院 3.PLC的硬件设计及选型 PLC300 硬件构成图 图3-1 硬件构成图 电气工程与控制科学学院 图3-2 PLC300 实物图 电源模块（PS）选型：型号为PS307 10A,订货号为1KA02-6AAD .把220V交流电转化成24V的直流电源的作用，经过计算电源的容量后，转换成相应的24V直流电源，通常要留有20%左右的裕量。 电气工程与控制科学学院 CPU选型： 315-2 PN/DP，订货号315-2EH14-AOBO.具有集中式和分散式I/O的结构,多达32个模块，256 KB 主存储器。 数字量模块选型：数字输出模块SM322，型号为32xDC 24V/0.5A，订货号为321-1BL00-OAAO。本系统有两个数字量输出口（DO）。 模拟量模块选型：模拟量输入模块SM331，型号为8x12bit,订货号为331-7KF02-OABO。模拟量输出模块SM332,型号为8x12 BIT，订货号为331-7KF02-OABO的AO。本系统有4个AI量，有2个AO量。 机架：型号为6ES7 390-1AE80-OAAO 电气工程与控制科学学院 4.四容水箱控制系统设计 1.实验装置数学模型的建立 U1:Pumpl泵输出水流量 U2:Pump2泵输出水流量 y1上面的液位1,y2上面的液位2。根据伯努利原理，可得四容水箱系统满足以下方程： Ai为水箱i的横截面积，ai为水箱底部的排水孔横截面积， hi为水位的高度; 右泵控制的总流量为v1，左泵控制的总流量为v2， r1为v