转子实验系统设计说明书.docVIP

毕业设计 题 目 学 院 专 业 班 级 学 生 学 号 指导教师 二〇一 一 年 月 日 目录 1 1 前言 3 1.1 选题背景与意义 3 1.1.1 国内外研究现状 3 1.1.2 选题的目的及意义 4 1.2 设计内容 4 2 转子动力学及振动分析相关基本理论 6 2.1 柔性转子动力学基础 6 2.1.1 转子等效简化模型 6 2.2 振动分析 10 2.2.1 振动分析基础 10 2.2.2 振动信号的时域分析 11 2.2.3 振动信号的频域分析 12 3 机械系统设计 13 3.1 转子—轴承系统设计 13 3.1.1 转轴的设计与计算 13 3.1.2 平衡盘的设计与计算 13 3.1.3 临界转速的确定与计算 15 3.1.4 滑动轴承的设计与计算 16 3.1.5 转子强度校核 17 3.2 电动机的选型 18 3.3 联轴器的选用 19 3.4 底座的设计 20 3.5 传感器支架的设计 21 4 测试控制系统设计 22 4.1 系统总体方案设计 22 4.2 测试系统选型设计 22 4.2.1 传感器选用原则 22 4.2.2 本转子试验系统传感器选择 23 4.2.3 信号调理模块 25 4.2.3 数据采集卡的选用 26 5 PWM电机调速系统设计 27 5.1直流电动机调速方法及优缺点 27 5.2机电传动控制系统调速方案选择 28 5.3 PWM调速系统电主路设计 29 5.3.1 PWM变换器基本工作原理 29 5.3.2泵升限制电路 29 5.3.3 主电路设计 30 5.3.4 系统给定电源 30 5.3.5 双闭环调节器电路设计 31 5.3.6 信号产生电路 32 5.3.7 IGBT基极驱动电路 33 5.3.8 锯齿波信号发生电路 34 5.4 转速、电流调节器参数确定 34 5.4.1 电流环设计 35 5.4.2 转速环设计 36 5.5 转速、电流检测环节 37 6 结 论 38 参 考 文 献 39 1 前言 1.1 选题背景与意义 1.1.1 国内外研究现状 旋转机械被广泛地应用于包括燃气轮机、航空发动机、工业压缩机及各种电动机等机械装置中。在电力、航空、机械、化工、纺织等国民经济领域中起着非常重要的作用，而对其动力学特性的研究也形成了一门专门的学科—转子动力学。50年代以来，电力、航空、机械、化工工业的迅猛发展极大地推动了转子动力学的研究。发电机组的单机容量从几万千瓦发展到了上百万千瓦，飞机也开始进入喷气发动机时代。旋转机械的转子越来越柔、功率越来越大、转速越来越高，甚至达到了三、四阶临界以上，这为转子动力学的研究提出了一系列的研究课题，也有力地促进了转子动力学的发展[1]。 我国的转子动力学研究开始于上世纪八十年代，当时主要是有针对性的对地面旋转机械的平衡技术和航空发动机的机构强度问题进行了相关研究。进入到九十年代，大量的科学技术人员加入到对转子动力学的研究当中，也涌现出一些优秀的专著。当前我国在转子动力学研究上存在的主要问题是重复研究较多，缺少自主创新能力，并且在某些领域的研究还是处于空白阶段。虽然存在一些问题，但是我国在转子动力学的方面的研究的进步是显著的，对国民经济的推动作用是很大，相信我国的科学技术人员会取得更大的成果[1]。 目前我国对转子动力学研究的重点是转子系统的状态监测和故障诊断及转子系统的非线性振动、分叉与混沌。尤其是有关转子碰摩、裂纹和轴承油膜力引起的分叉和混沌的研究是当前研究的热点在这方面也取得了不少成果，基本摸清了分叉响应的特点和进入混沌的道路形式。作为系统的位移，根据材料力学得静挠度为 （2.1） 式中EI为梁截面的抗弯刚度。定义简支梁等效刚度 （2.2） 则系统自由振动方程为 （2.3） 振动固有频率为 （2.4） （2）弹性梁的弯曲振动 当梁的主要变形是弯曲变形，梁在该平面内的横向振动称作弯曲振动。梁的弯曲振动频率通常低于它作为杆的纵向振动或作为轴的扭转振动，频率更容易被激发。 设有长度为L的直梁，取其周线作为x轴，建立如图2.2的坐标系。 图 2.2 Bernoulli-Euler梁 根据牛顿第二定律，梁微断的横向运动满足