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质点对定点的角动量 力对定点的力矩 三、质点的角动量定理 (共线) 质点对定点的角动量随时间的变化率为: M 和L都是相对惯性系中同一定点定义的。 物理意义:质点所受的合外力矩,等于质点角动量 对时间的变化率。 质点的角动量定理: —冲量矩,力矩的时间积累。 积分形式: 微分形式 物理意义 角动量守恒定律 冲量矩 微分形式 积分形式 3.6 角动量守恒定律 若对惯性系某一固定点,质点所受的合外力矩为零,则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变,即角动量的大小和方向都保持不变。 1)角动量守恒定律的条件:合外力矩 2)动量守恒定律与角动量守恒定律 是相互独立的定律 如行星运动 动量不守恒 角动量守恒 讨论 b: 任意时刻 a: 比较 动量定理 角动量定理 形式上完全相同 记忆上就可简化 从动量定理变换到角动量定理 只需将相应的量变换一下 名称上改变一下 (趣称 头上长角 尾部添矩) * 请把手机调成静音、震动或关闭! 第3章 动量与角动量 3.1 冲量与动量定理 3.2 动量守恒定律 3.3 质心 3.4 质心运动定理 3.5 质点的角动量和角动量定理 3.6 角动量守恒定律 3.7 质点系的角动量定理 本章主要内容 基本要求 掌握质点的动量定理、角动量定理,并能分析、计算二维运动中简单力学问题。 掌握动量守恒定律和角动量守恒定律,并能运用解决二维运动力学问题。 3.1 冲量与动量定理 一、动量 二、冲量 三、动量定理 四、平均冲力 一、动量 m 动量 二、冲量 为恒力时, 即恒力的冲量方向与恒力 的方向相同。 ◆ 冲量是过程量,描述力对时间的累积作用。 ◆ 冲量是矢量,其方向不只与力的方向有关, 要由积分 的方向决定。 仅当力 冲量:力的时间积累, 三、动量定理 牛顿第二定律 动量定理的微分形式: 动量定理的积分形式: 物理意义:在 时间内质点所受合外力的冲量等于在同一时间内质点动量的增量。 物理 意义? 几点说明: 1) 上式表明过程量 仅与状态量 的增量相关。 冲量的方向与动量的增量方向相同. 2) 碰撞或冲击过程,牛顿第二定律无法直接使用, 可用动量定理求解。 3) 变质量物体的运动过程,用动量定理较方便。例3.3 4) 分量式: 四、平均冲力 f t 的方向相同。 通常 F>>mg 的方向与 例题3.1 :m=60g的小球以=40m·s-1的速率垂直地撞击墙壁后被以相同的速率反弹回来,碰撞时间为Δt =0.1s,则小球受到的平均冲力为: 约为小球重力mg的80倍。 碰撞 例题3.2 质量为 m 的匀质链条,全长为 L,开始时,下端与地面的距离为 h , 链条自由下落。 L h 解: 链条线密度: 链条下落在地面l时的速度: 以dt时间内下落在地面的链条为研究对象,根据动量定理: 地面受力: m 求: 链条下落在地面上的长度为 l ( lL )时, 地面所受链条的作用力? dm 3.2 动量守恒定律 一、质点系动量定理 二、动量守恒定律 一、质点系动量定理 (物体)系统 内力 外界 外力 一对内力 两个质点组成的系统: n个质点组成的系统: 两边积分: 质点系动量定理微分形式 积分形式 物理意义:质点系所受合外力的冲量等于质点系总动量的增量 (1) 只有外力可改变系统的总动量。 (2) 内力可改变系统内单个质点的动量 ——使系统质点的动量重新分配,但对总动量无影响。 几点说明: 注意 初始速度 则 推开后速度 且方向相反 则 推开前后系统动量不变 内力不改变质点系的总动量 二、动量守恒定律 ? 系统的总动量守恒 动量守恒定律:当系统所受合外力为零时,系统的总动量将保持不变。 分量式: 几点说明 1、只适用于惯性系,各质点的动量应相对同一惯性系 2、合外力在某方向分量为零,则该方向动量守恒。 3、有时外力虽然不为零,但外力内力,且作用时间很短,则外力冲量可以忽略,质点系动量守恒。(如:碰撞,打击,爆炸等) 4、动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的定律之一,它不仅适合于宏观物体,也适合于微观领域。 5、对那些不能用力的概念描述的过程,例如光子与电子的碰撞、衰变、核反应等过程,实验表明:只要系统不受外界影响,这些过程的动量守恒。 例题3.2 一个人站在平板车上掷铅球两次,相对于车的出手速度均为 ,仰角均为?,第一次平板车固定,第二次平板车可在水平面无摩擦运动,己知人和车的
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