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解 当小木块A以初速度 向右开始运动时,它将受到木板B 的摩擦阻力的作用,木板B则在A给予的摩擦力及台面给予的摩擦 力的共同作用下向右运动。如果将木板B与小木块A视为一个质点 系统,A、B之间的摩擦力就是内力,不改变系统的总动量,只有 台面与木板B之间的摩擦力 才是系统所受的外力,改变系统的 总动量。设经过 时间A、B具有相同的速度v,则根据质点系的 动量定理有 以及: 得: 再对小木块A单独予以考虑,A受到B给予的摩擦阻力 应用质点的动量定理 以及: 得: 2.如图所示,在光滑的平面上,质量为 的质点以角速度 沿半径为 的圆周匀速运动. 试分别用积分法和动量定理,求出 从 到 的过程中合外力的冲量. 解 用积分法求解如下: 用动量定理求解如下: 4. 粒子散射.在一次 粒子散射过程中, 粒子和静止的氧原子核发生“碰撞”. 如图所示. 实验测得碰撞后 粒子沿与入射方向成 o角的方向运动,而氧原子核沿与 粒子入射的方向成 o角的方向“反冲”. 求 粒子碰撞后和碰撞前的速率之比. 解 由于整个过程中仅有内力作用,所以由 和氧原子核组成的质点组动量守恒. 所以 粒子碰撞后和碰撞前的速率之比为 第三章作 业 P91: 3-1-3、3-6、3-8、3-11 Momentum and Angular Momentum 本章从牛顿力学出发给出动量和角动量的定义,推导这两个守恒定律,并讨论它们在牛顿力学中的应用。下一章讨论能量。 能量、动量和角动量是最基本的物理量。它们的守恒定律是自然界中的基本规律,适用范围远远超出了牛顿力学。 动量描述平动,角动量描述转动。 力的时间积累(冲量)引起动量的变化;力矩的时间积累引起角动量的变化。 § 3.1 冲量与动量定理 牛顿第二定律?质点的动量定理: 力的时间积累称为冲量(impulse): 动量定理常用于碰撞过程。 微分形式 积分形式 碰撞过程的平均冲击力: y v0 v t0 0 t Fm F I F 0.019s 参见课本 【例】质量m=140g的垒球以速率 v = 40m/s沿水平方向飞向击球手,被击后以相同速率沿仰角 60o飞出。求棒对垒球的平均打击力。设棒和球的接触时间为 ?t =1.2 ms。课本P72 60o v2 v1 因打击力很大,所以由碰撞引起的质点的动量改变,基本上由打击力的冲量决定。 mv1 60o mv2 mg ?t 打击力冲量 重力、阻力的冲量可以忽略。 F ?t ? F ?t 合力冲量 平均打击力约为垒球自重的5900倍!在碰撞过程中,物体之间的碰撞冲力是很大的。 F ?t mv1 60o mv2 30o m=140g § 3.2 质点系的动量定理 一、质点系 内力: 由N个质点构成的系统 2、过程中包括的质点不变 外力: 1、内力和外力 惯性系 二、质点系的动量定理 :总动量 :合外力 惯性系 应用质点系动量定理不必考虑内力。 质点系总动量的时间变化率等于所受合外力 内力可改变各质点的动量,但合内力为零,对总动量无影响。 对第 i 个质点 证明: 惯性系 对质点求和 (合内力为零) (惯性系) 即 §3.3 动量守恒定律 3、外力内力时,动量近似守恒。例如碰撞和爆炸。 1、只适用于惯性系。 2、若某方向的合外力为零,则沿这方向动量守恒。 如果合外力为零,则质点系的总动量不随时间改变 常矢量 § 3.4 质心(center of mass) 质点系的质心,是一个以质量为权重取平均的特殊点。 1、质心的位置 c质心 质点系 【思考】写出上式的分量形式 质心位矢是和坐标系的选择有关的,但是可以证明质心相对于质点系内各质点的相对位置时不随坐标系的选择而变化的。 利用分量形式很容易求得一些几何形状对称和结构均匀物体的质心位矢, 例如:均匀直棒、 均匀圆盘、均匀球体等 其质心就在几何对称中心上 力学上还经常应用重心的概念。 重心是一个物体各部分所受重力的合力作用点。 可以证明尺寸不十分大的物体,质心和重心重合。 对连续分布的物质,分成N 个小质元计算 O 例:一段均匀铁丝弯成半圆,半径R,求质心。 建立坐标系,由于半圆对y轴对称,所以 分析质心应该在y轴上。任取一小段铁丝, 长度 质量 ,以 代表铁丝线密度(单位长度质量) 有: 据质心坐标公式:在y轴上 由于: 又: 最后有: 例:一块三角木板,质量M,底和高 的长度分别给出,如图建立坐标系,求其质心位置。
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