瞬心法求速度摘要.ppt

提问 什么叫作平面运动？ 什么叫刚体？ 在平面运动刚体上任意一点建立平动坐标系,另外任意一点的相对运动是什么运动？ 基点法公式是？ 速度合成定理 速度投影定理 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 一般情况下，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点。 一、定理 N M C A 刚体平动时，在每一瞬时，平面图形上都不存在一个速度为零的点。 在某一瞬时，平面图形内速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称速度瞬心。 　　平面图形内任意点的速度等于该点随图形绕速度瞬心转动的速度。 基点：速度瞬心C点 A D B C 二、以速度瞬心为基点，研究平面图形内各点的速度及其分布 速度的分布情况 平面图形内各点速度的大小与该点到速度瞬心的距离成正比；速度的方向垂直于该点到速度瞬心的连线，指向图形转动的一方。 C ⑴ 平面图形沿一固定表面只滚不滑 速度瞬心：图形与固定面的接触点C C O 三、速度瞬心的确定方法示例 ⑵ 己知图形内任意两点的速度的方向 （速度垂线相交） 速度瞬心：在两点速度垂线的交点C B O A C B O A ⑶ 某一瞬时，图形上A、B两点的速度大小相等，方向相同 （速度垂线平行，必定有两点速度相等，刚体瞬时平移） 速度瞬心： 在无限远处 瞬时平移 此瞬时各点的速度虽然相同，但加速度不同。 A B C ⑷己知图形上两点速度大小不相等，方向相同