铰链四杆机构摘要.ppt

可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。 ① 机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠惯性 冲过死点。 缝纫机踏板机构 工件夹紧机构 ② 利用死点实例 摇杆长 转动副D ?? → ∞ → 直线 → 滑块 摇杆3 → 移动副 曲柄滑块机构 一、曲柄滑块机构： 当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。 §9-3 其它平面连杆机构(铰链四杆机构的演化) （Other Planar Linkages） 曲柄滑块机构的应用——内燃机 对心曲柄滑块机构 e —— 称为偏距 e≠0，偏置曲柄滑块机构 e = 0，对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 A e B2 C2 慢行程 ?1 ?2 ? ?1 B1 C1 （1）曲柄滑块机构的行程 C1、C2：曲柄与连杆两次共线时，滑块移动的两个极限位置。曲柄滑块机构同样具有急回特性。 两个极限位置之间的距离，称为机构的行程H。 主动件：曲柄或滑块 H 二、曲柄导杆机构 1 2 3 4 应用实例：回转式油泵（转动导杆机构） 牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构） 取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3为主动件，若l3? l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构；若l3? l2，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。 3 1 2 4 2 3 4 1 三、曲柄摇块机构 举例：