基于足底压力的人体运动识别研究概述.ppt

基于足底压力的人体运动识别研究 目录 Contents 03 10 17 19 Page 论文选题依据 1 论文研究方案 2 预期目标 3 工作计划 4 论文选题依据 1 论文选题意义 国内外研究现状 1 2 可穿戴式助力机器人是一种交互式机器人系统，在日常生活、运动康复、临床医疗及军事应用等领域有广阔的前景。 论文选题意义 研究目的：研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的人体运动识别方法 物理交互 位置和运动传感器 编码器, LVDT, 电位器, 加速度计, 测斜仪, 磁传感器，电测角仪，惯性传感器 力和压力传感器 应变式传感器, 力/力矩传感器, 压力传感器, 压电传感器, 压阻式聚合物, 电容式力传感器 认知交互 肌肉活动传感器 EMG(肌电图), MSS(肌肉僵硬传感器), 肌肉紧张传感器, 超声波肌肉活动传感器 脑激活传感器 EEG(脑电图) 常用人机交互策略 国内外研究现状 EMG控制 加速度传感器 . . . 国内外研究现状 基于视频的步态识别方法 基于加速度的步态识别方法 主流的步态识别研究基于计算机视觉 需保证行走方向与镜头主轴垂直 易受环境变化影响 尚处于研究初期阶段 国内外研究现状 将加速度传感器固定在腰部或脚踝处，检测三维运动加速度 各传感器间位置关系不易控制 识别精度较低 足底压力信号 呈周期循环性变化，信号可靠，易于辨识