自动控制技术课程上机实验题.docVIP

1．控制系统的时域分析 1.1设质量-阻尼-弹簧系统的微分运动方程为 式中，x(t)为位移输出信号，f(t)为输入的力信号。质量为M=1kg，粘性摩擦系数为，弹簧的弹性系数为K=20N/m。当t=0时，施加外力f(t)=30N，试问系统何时达到稳定？并画出该机械系统位移、速度随时间变化的曲线以及速度与位移的关系曲线。 提示：龙格-库塔法求解微分方程数值解的函数：odel13(), 调用方式：[T,Y] = ODE113(ODEFUN,TSPAN,Y0,OPTIONS)。 其中ODEFUN为用户自定义的系统微分方程的描述，本题中可使用xt4odefile.m文件定义的函数；TSPAN表示计算开始和结束的时间；Y0表示微分方程的初始条件；OPTION为计算精度的可选参数，由odese()函数设置。 odel13()函数只接受一阶微分方程的形式，使用时需要先将高阶方程化为若干个一阶微分方程； 绘图函数：plot()，subplot(); 1.2假设控制系统的传递函数为，试求其零点、极点和增益，并进行部分分式展开。 提示：传递函数描述：tf(), 调用方式：SYS = TF(NUM,DEN)。 求取零点和极点的函数：tf2zp(), 调用方式：[Z,P,K] = TF2ZP(NUM,DEN) 传递函数的部分分式展开：residue(), 调用方式：[R,P,K] = RESIDUE(B,A