第五章 图形变换 本章教学要求 了解: 1.矢量和矩阵; 2.二维和三维图形变换的类型及运算规则; 3.投影。 重点: 二维和三维图形的几何变换及其复合变换方法 本章教学内容 5.1图形变换的方法 5.2二维图形几何变换 5.3三维图形几何变换 5.4三维图形的投影变换 5.1 图形变换的方法 图形变换是计算机图形学的重要组成部分。 图形变换在计算机中的实现是通过矩阵运算来达到的。 这是因为: (1)二维或三维图形可以用若干个点组成的矩阵来表示或储存; (2)矩阵运算在计算机中是很容易实现的。 图形变换一般是指对图形的几何信息经过几何变换后产生新的图形,它提供了构造或修改图形的方法。除图形的位置变动外,还可以将图形放大或缩小,甚至对图形作不同方向的拉伸来使其扭曲变形。 图形是点的集合 在二维平面中,任何一个图形都可以认为是点之间的连线构成的。对于一个图形作几何变换,实际上就是对一系列点进行变换。 点的表示 在二维平面内,一个点通常用它的两个坐标(x,y)来表示,写成矩阵形式则为: 或 表示点的矩阵通常被称为点的位置向量,以下将采用行向量表示一个点。如有三角形的三个顶点坐标a(x1, y1), b(x2, y2), c(x3,y3),用矩阵表示则记为: 5.2 二维图形变换 二维图形变换是图形变换的基础。其中最
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