计算机控制系统第一章概述.ppt

第一章 绪 论 1.1 计算机控制系统概述 1.计算机控制系统的一般概念 2.计算机控制系统的组成 3.计算机控制系统的特点 1.2 计算机控制系统的类型 操作指导控制系统 直接数字控制系统 监督计算机控制系统 分级计算机控制系统 1.3 计算机控制理论 离散系统理论 采样系统理论 1.4 计算机控制系统应用实例 卫星模型 直流伺服电机模型 工业机器人模型 工业机器人模型 1.5 计算机控制系统的发展 计算机控制系统的发展过程 计算机控制系统的发展趋势 可编程控制器 嵌入式系统 集散控制系统 现场总线控制系统 计算机集成制造系统 网络控制系统 * 1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统的类型 1.3 计算机控制理论 1.4 计算机控制系统应用实例 1.5 计算机控制系统的发展 1.计算机控制系统的一般概念 2.计算机控制系统的组成 3.计算机控制系统的特点 在连续控制系统框图1.1中，给定值与反馈值经过比较器比较产生偏差，控制器对偏差进行控制运算，产生控制信号驱动执行机构。系统内信号通常是模拟信号。 将连续控制系统中的比较器和控制器的功能用计算机来实现，就组成了一个典型的计算机控制系统（见图1.2）。计算机控制系统通常是模拟信号和数字信号的混合系统