第七章总体动力学.pptVIP

* * 3.等速转向行驶 假定： 1）车辆转向时各车轮的滚动阻力不变； 2）两侧前轮的偏转角均为α； α * 受力分析： γ α 0.5Pfc 0.5Pfc 0.5Pfq 0.5Pfq P`q1 P`q2 P`T PB Pfc * 力矩分析： γ α 0.5Pfc 0.5Pfc 0.5Pfq 0.5Pfq P`q1 P`q2 P`T PB Mzc Mzq Pfc * 根据稳定的条件，转向力矩和阻力矩相平衡有： 即： 在装有差速器的车辆上，有： 所以： * 由此可以求出车辆的转向力PB： * 转向力PB是土壤对前轮产生的轴向反力，其大小取决于前轮和土壤间的附着性能。即： ——前轮的侧向附着系数； ——前轮对土壤的垂直作用力。 结论： 拖拉机在抗压、抗剪强度弱的地面上（如水田土壤、沙滩及松软地面）转向时，因附着性能变差、转向力PB不足而转向困难。 * 三、履带车辆转向理论分析 （一）运动学分析 履带拖拉机的转向是因为其行走装置的两侧驱动力不同。 * 履带车辆转向过程 ω 则， v1 、 v2分别为： 车辆纵向对称轴中心的平均线速度为： * 若两侧驱动轮的角速度分别是ω1、ω2，驱动轮节圆半径r，则有： 此时车辆的转向角速度ω： ω * （二）动力学分析 履带拖拉机转向时的阻力矩Mz可以看作由两部分组成： Mz1——转向时地面摩擦产生的阻力矩； Mz2——牵引力P`T的横向分力相对转动中心形成的转向力矩。 * 1.无牵引负荷时 P`T=0 履带拖拉机的无牵引转向简图 dX x * 假设履带对地面的压力均匀分布， 其值为： 式中 Gs——车辆重量； b ——单侧履带宽度； L0——履带接地长度。 * P`q2 P`q1 0.5Pfc 0.5Pfc Mz1 * 2. 有牵引阻力 有牵引阻力时，则其阻力矩为： * 带牵引负荷转向 x0 γ P`T P`q2 P`q1 0.5Pfc 0.5Pfc * 四、手扶拖拉机转向理论分析 带尾轮的手扶拖拉机，尾轮除起支承作用外，还可以借助尾轮偏转后产生的侧向力协助转向。 * 思考题 1.试述汽车行驶的充分必要条件？ 2.汽车行驶阻力有哪些？ 3.实说明四轮驱动拖拉机的性能特点。 * * * * * * * * * * * * * * * * 第八章  车辆总体动力学 * 车辆总体动力学主要研究汽车的动力性和拖拉机带机具作业时水平受力情况及力的转移变化、平衡规律。 汽车的动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。汽车运输效率的高低主要取决于动力性。动力性好，汽车就会具有较高的行驶速度、较好的加速能力和上坡能力。 拖拉机实际工作时必然带有农具，农具的各种作用力对拖拉机的性能产生一定影响。 * 第一节 车辆行驶原理 车辆的行驶方程为： 汽车的行驶阻力有滚动阻力、空气阻力、加速阻力和坡度阻力。拖拉机牵引农机具作业时，速度较低，可忽略空气阻力，但要增加带动农机具工作所必须克服的阻力，即牵引阻力。 * 由于作用在车轮上的转矩Tt是由发动机产生并经过传动系统传递到车轮上的，因此有： 一、驱动力 汽车的驱动力为： * 对装有分动器、轮边减速器、液力传动等装置的车辆，上式中应计入相应的传动比和机械效率，因而驱动力为： 驱动力的产生需要两个条件： 1.依靠发动机提供转矩，经过传动系统改变大小和方向后，传递给驱动轮一定的驱动力矩，进而提供引发驱动力的沿轮胎切向方向的作用力，这是产生驱动力内部条件。 2.依靠驱动轮与地面的相互作用，把驱动轮对地面的作用力转化为地面对驱动轮切向方向的反作用力，这是产生驱动力的外部条件。 * 二、行驶阻力 汽车的行驶总阻力为： 车辆要加速行驶，驱动力必须大于滚动阻力、坡度阻力和空气阻力之和。 * 1.滚动阻力 车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生相应的轮胎和支承路面的变形。当弹性轮胎在硬路面（混凝土路、沥青路）上滚动时，轮胎的变形是主要的。此时由于轮胎有内部摩擦而产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它所做的功不能全部收回。这种损失即称为弹性轮胎的迟滞损失。 轮胎径向变形曲线 * * 滚动阻力等于滚动阻力系数与车轮负荷的乘积： 这种迟滞损失表现为阻碍车轮滚动的一种阻力偶， 表现为对汽车行驶的一种阻力。 * 路面类型 滚动阻力系数 良好的沥青或混凝土路面 0.010～0.018 一般的沥青或混凝土路面 0.018～0.020 碎石路面 0.020～0.025 良好的卵石路面 0.025～0.030 坑洼的卵石路面 0.035～0.050 压紧土路：干燥的 雨后的 0.025～0.035 0.050～0.150 泥泞土路（雨季或解冻期） 0.100～0.