轮系及减速器杜雪松摘要.ppt

第7章 轮系及减速器 * 7.1 轮系的功用和分类 由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统，称为轮系。轮系是高副机构，齿轮与齿轮之间构成高副接触。齿轮机构或轮系应用非常广泛。 7.1.1 轮系的功用 实现大传动比 实现较远轴间的传动 定轴轮系 a b 3. 改变输出轴的转向 4. 实现变速传动 5. 实现分路传动 一个输入，两个输出 运动分解 差速器 6. 实现运动的合成和分解 1、定轴轮系 7.1.2 轮系的分类 所有齿轮轴线相对于机架的位置都固定不变的轮系 2 1 3 2 1 3 2、周转轮系 有一个或几个齿轮轴线的位置不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系。 7.2 定轴轮系的传动比 轮系的传动比：轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比。用iab表示，a表示输入轴，b表示输出轴 1 2 1 2 1 2 为了完整描述输入（a）与输出轴（b）间的传动关系，除了计算传动比大小，还需要确定其转向关系。通常用正负号或箭头来表示。 正负号表示：两轮转向相同时iab取正号，转向相反时iab取负号。 定轴轮系传动比的计算 Ⅲ Ⅳ 1 3 2 4 3 5 4 动画 Ⅰ Ⅱ ω1 ω2 z2 z1 i12 ω2 ω3 z3 z2 i23 ω3 ω4 z4 z3 i34 ω4 ω5 z4 z5 i4’5 ω1 ω5 = = i15 = ? ? ? ? ? ? ? ? ? 结论： 总传动比＝ 各级从动轮齿数连乘积 各级主动轮齿数连乘积 m——轮系中外啮合的次数 齿轮2称为惰轮 1 3 2 4 3 5 2 已知： 求（1） （2）若已知齿轮5的m=4mm，求3轴与5轴之间的中心距. 解（1） （2） 7.3 周转轮系的传动比 7.3.1 周转轮系的分类 3 1 2 H 外齿轮1、内齿轮3的轴线位置固定——太阳轮 外齿轮2的轴线位置变动——行星轮 构件H带着行星轮绕固定轴线回转并保证其与太阳轮的啮合传动——转臂、系杆或行星架 结构特点： 基本构件：太阳轮，行星轮，系杆 每个周转轮系必有也只有一个系杆； 系杆支撑着一个或一组行星轮； 所有基本构件转轴重合。 一、行星轮系 行星轮系的自由度 2 H 1 3 2 H 1 3 1 2 H 3 2 H 1 3 差动轮系 1 2 3 4 A D B C 2? 2? 7.3.2 周转轮系的传动比 （1）转化轮系：给整个周转轮系施加一个的公共角速度（-nH）后所得到的定轴轮系。 1 2 H 3 2 H 1 3 *