第三节 气动基本回路及系统实例 一、压力控制回路 1.一次压力控制回路 2.二次压力控制回路 二次压力控制回路 a)二次压力控制回路 b)组合件的简化符号 二、速度控制回路 1.单作用气缸的速度控制回路 单作用气缸的速度控制回路 a)双向速度控制 b)单向速度控制 2.双作用气缸的速度控制回路 双作用气缸的速度控制回路 a)换向阀前节流控制 b)换向阀后节流控制 3.缓冲回路 缓冲回路 三、气液联动回路 1.气液转换器的速度控制回路 气液转换器的速度控制回路 1、2-气液转换器 3-液压缸 2.气液阻尼缸的速度控制回路 气液阻尼缸的速度控制回路 3.气液增压回路 气液增压回路 1-气液增压器 2-气液缸 四、延时控制回路和同步动作回路 1.延时控制回路 延时控制回路 a)延时输出回路 b)延时退回回路 2.同步动作回路 同步动作回路 1、2-气液缸 3-截止阀 五、逻辑回路 1.与门回路 与门回路及其应用 a)、b)与门回路 c)安全连锁回路 2.或门回路 或门回路及其应用 a)、b)或门回路 c)自动-手动并用回路 六、气动系统实例 (一) 气液动力滑台气动系统 1.快进-慢进 (工进)-快退-停止 2.快进-慢进-慢退-快退-停止 气液动力滑台的气动系统 1、3、4-手动阀 2、6、8-行程阀 5-节流阀 7、9-单向阀 10-补油箱 第一节 气压传动的工作原理、组成及优缺点 一、气压传动的工作原理 剪切机气动系统工作原理示意图 a)结构原理 b)图形符号 1-空气压缩机 2-冷却器 3-分水排水器 4-气罐 5-空气干燥器 6-空气过滤器 7-减压阀 8-油雾器 9-机动阀 10-气控换向阀 11-气缸 12-工料 二、气压传动系统的组成 (1)气源装置 (2)执行元件 (3)控制元件 (4)辅助元件 三、气压传动的优缺点 1.优点 1) 以空气为工作介质,不仅易于取得,而且用后可直接排入大气,处理方便,也不污染环境。 2) 因空气的粘度很小,在管道中流动时的能量损失很小,因而便于集中供气和远距离输送。 3) 气动动作迅速,调节方便,维护简单,不存在介质变质及补充等问题。 4) 工作环境适应性好,且工作安全可靠。 5) 气动元件结构简单,成本低,寿命长,易于实现标准化、系列化和通用化。 2.缺点 1) 运动平稳性较差。 2) 不易获得较大的输出力或力矩。 3) 有较大的排气噪声。 第二节 气动元件 一、气源装置及辅助元件 1.空气压缩机 活塞式空气压缩机的工作原理 1-吸气阀 2-排气阀 3-气缸 4-活塞 5-活塞杆 6-滑块 7-滑道 8-连杆 9-曲柄 2.气动辅助元件 (1) 冷却器 冷却器的结构原理和符号 a)结构原理 b)符号 (2) 分水排水器(油水分离器) 分水排水器的结构原理和符号 a)结构原理 b)符号 (3) 过滤器 过滤器的结构原理和符号 a)结构原理 b)符号 1-旋风叶子 2-存水杯 3-滤芯 4-挡水板 5-排水阀 (4) 干燥器 空气干燥器的结构原理和符号 a)结构原理 b)符号 (5) 气罐 (6) 油雾器 油雾器的工作原理和符号 a)工作原理 b)符号 (7) 消声器 消声器的结构原理和符号 a)工作原理 b)符号 (8) 转换器 1) 气电转换器 压力继电器的结构原理和符号 a)工作原理 b)符号 1-定压螺母 2-弹簧 3-微动开关 4-爪枢 5-圆盘 6-膜片 气液转换器的结构原理和符号 a)工作原理 b)符号 2) 气液转换器 二、气动执行元件 (一) 气缸 1.气缸的分类 (1) 按压缩空气的作用方向分 有单作用气缸和双作用气缸。 (2) 按气缸的结构特征分 主要有活塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸、伸缩式气缸等。 (3)按气缸的功能分 有普通气缸和特殊气缸。常用的特殊气缸如气液阻尼缸、冲击气缸、回转气缸、无油润滑气缸等。 2.几种典型的气缸 (1) 气液阻尼缸 气液阻尼缸 冲击气缸
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