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气压传动 系统组成： 优缺点： 气压传动 系统组成： § 1 气源及净化装置 空压机的类型 空气过滤器（分水滤气器） 作用：除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离出来； 原理：回转离心、撞击； 性能指标：过滤度、水分离率、滤灰效率、流量特性 除油器（油水分离器） 作用：用于分离压缩空气中所含的油分和水分。 类型：环形回转式、撞击挡板式、离心旋转式、水浴式等。 图例：撞击挡板式油水分离器。 后冷却器 作用：把空压机排出的压缩空气的温度降低；将其中大部分的水汽、油汽转化成液态。 类型：蛇管式、列管式、散热片式、套管式等 。 图例：蛇管式冷却器 储气罐 作用：储存一定数量的压缩空气，消除压力波动，减弱气流脉动引起的管道振动，进一步分离压缩空气的水分和油分。 类型：立式贮气罐 卧式贮气罐 气动三联件： 组成：空气过滤器、减压阀、油雾器。 安装顺序：空气过滤器→减压阀→油雾器。 作用：过滤空气→减压→润滑气动元件。 注意： 气源装置中的冷却器、除油器、干燥器、空气过滤器、储气罐等均属于压力容器，需按有关标准设计制造并做水压试验，一般试验压力ps1.5p（工作压力） 2. 辅助装置 1）油雾器：以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使压缩空气具有润滑气动元件的能力。 2）消声器作用: 消除排气声音安装：在气动元件排气口，用于消除声音类型：吸收型 、 膨胀干涉型、膨胀干涉吸收型 3）转换器 气-电转换器 电-气转换器 气-液转换器4）程序器5）延时器 1-气缸 2-液压缸 3-单向节流阀 4-节流阀 5-补油箱 1- 膜盘 2- 膜片 3- 活塞杆 4-缸体 a-进／出气口 冲击气缸 冲击气缸 1）复位段 2）储能段 3）冲击段 气动马达—实现旋转运动 控制气体的流动方向和气路的通断的阀，分单向控制阀和换向控制阀两类。 单向型控制阀 单向阀 气体只能沿一个方向流动，反方向不能流动的阀。 或门型梭阀 相当于两个单向阀的组合。 原理：A或B有压缩空气输入时，C口就有压缩空气输出，但A口与B口不相通 与门型梭阀（双压阀） 原理：P1和P2同时有压缩空气输入时，A口才有压缩空气输出。 快速排气阀：使气缸快速排气，加快气缸运动速度。 安装在换向阀和气缸之间。 原理：当P口进气时，推动膜片向下变形，打开P与A的通路，关闭O口； 当P口没有进气时，A口的气体推动膜片复位，关闭P口，气体经A口快速排出。 换向型控制阀 气压控制换向阀 利用压缩空气的 压力推动阀芯换向。 分为：加压控制、泄压 控制、差压控制和延时控制 单气控换向阀 原理：当K口没有压缩 气时，阀芯在弹簧力和P腔空气体压力作用下，阀芯位于上端，A与O通 P不通。当K口有压缩空气输入时，阀芯下移P与A通O不通。 双气控换向阀 换向阀的两侧有 两个控制口，但每次只 能输入一个信号。 原理：当阀芯左端输入 压缩空气时阀位于右位 P→B接通，A→O1排气；信号消失后，阀芯仍处于右位，其输出状态不变。直到右端有压缩空气输入时，阀才改变其输出状态，即P→A接通，B→O2排气。 气压延时式换向阀 一种带有时间控制信号功能的换向阀 。 原理：由气容C和一个单向节流阀组成的时间控制信号元件控制主阀换向。当K口通入气压信号时，此信号通过节流阀1的节流口进入气容C，经过一定时间当压力达到一定值后，使主阀阀芯向右移动而换向。 电磁控制换向阀 利用电磁力的作用推动阀芯， 分为直动式和先导式两大类 直动式电磁换向阀 分为单电控和双电控 工作原理与液压传动中的电磁换向阀相似。 先导式电磁换向阀 由电磁先导阀和主阀组成分为外控式和内控式两种 二位三通电磁阀 原理：图示位置P截止A→O排气通电时衔铁被吸合，先导压力P1作用在主阀芯A1的右端面上，推动阀芯左移，使主阀换向，P→A接通，O截止。 二位五通电磁阀 原理：左电磁先导阀的线圈通电时主阀3的K1腔进气，K2腔排气，使主阀阀芯向右移动，P与A接通，同时B与O2接通。右电磁先导阀的线圈通电时，K2腔进气，K1腔排气，主阀芯向左移动，P与B接通，A 口排气。 单向节流阀： 单向阀和节流阀并联而成。 原理：当气流由P向A流动时，单向阀关闭，节流阀节流；反向流动时，单向阀打开，不节流。 缓冲回路 对于气缸行程较长速度较快的应用场合，可以通过回路来实现缓冲； 图a为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路 ； 图b为单向节流阀与二