基于STM32安卓蓝牙遥控车.pptVIP

“ ” “ ” 基于STM32的安卓蓝牙遥控车 项目总结与经验分享 一、成品展示 小车侧面 小车车头特写 安卓手机蓝牙遥控软件 ——BluetoothRC 可通过重力感应控制小车方向，有正倒档、刹车、油门和四个自定义按钮 BluetoothRC是一款功能强大的安卓手机端蓝牙串口助手，功能多样，使用方便。 二、项目规划 ——没 规划，一定挂！ 规格规划： 1、通过蓝牙，实现安卓手机对小车的遥控，小车可实现，加减速，拐弯，鸣笛；遥控器软件界面尽量形象逼真。 2、在没有遥控器的情况下，能自主避障行走。 3、在跟踪模式下可以实现对近处移动物体的跟踪。 4、8*8点阵显示动画 硬件设计： 1、CPU：STM32F103C8T6 2、电机驱动：L298N电机驱动模块 3、HY—SRF05超声波模块 4、BC04B蓝牙模块 5、8*8点阵 6、车模及充电电池套装 7、锁存器HC573 8、蜂鸣器、按键、LED指示灯、双面覆铜板、铜柱、螺丝、船型开关、排针 9、电路原理图及PCB设计见Altium Designer工程 软件设计 ——设计