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协议地球参考系 段落层次划分 公告A提供了极移的当前解及其预报值，可用于实时的观测等用途，可通过电子邮件订阅，也可通过匿名ftp获得，在每周星期五UTC零时公报A通过电子邮件发布给用户，每天UTC 17:30通过匿名ftp和互联网更新发布。 公报B提供了极移的标准解，可用于科学和地球自转的长期分析等用途，每个月月初通过匿名ftp和互联网更新发布。 公报A和公报B同时提供天极补偿和UT1，公报A主要由位于美国海军天文台的IERS快速服务和预测中心提供，而公报B则由位于法国巴黎天文台的IERS地球定向中心提供。 坐标系是概念性的、抽象的、数学的、没有误差的；本书讨论的都是坐标系； 参考架是物理的； 参考系是实现基本坐标系的某种整体方案，是多方面集成的。 引进适当的坐标系可以使问题清晰、理论推导简单。反之如果坐标系选择不合适，将会使问题复杂化。 地球的动力学平面，赤道、黄道和春分点具有可观测性。 地球的动力学平面，赤道、黄道和春分点具有可观测性。 早在200 年前Herschel 和Laplace 就产生了用河外星系来定义天球参考架的想法； ICRS 的春分点根据三部射电源中23 颗河外射电源的赤经采用值来确定，这三部射电源表分别由美国的GSFC、JPL 和国家大地测量局NGS 三个单位给出，并把3C273B 类星体的赤经固定为FK5 星表的值（相对于J2000.0 的赤经为12h29m6s.6997）来确定ICRS 的赤经原点。 射电源参考架和恒星参考架的变化通常可以通过某种运动学多项式来简单描述，通常使用最多的是运动学参考系。 射电源参考架和恒星参考架的变化通常可以通过某种运动学多项式来简单描述， 段落层次划分 1）给出地球参考系的理论定义和协议约定； 2）建立地面观测台站，并进行空间大地测量； 3）根据对协议地球参考系的约定，采用国际推荐的一组模型和常数，对观测数据进行数据处理，解算出各观测台站在某一历元的站坐标，即建立协议地球参考框架； 4）对于影响地面台站稳定的各种形变因素进行分析处理，建立相应的时变模型，以维持协议地球参考框架的稳定。 通过激光测卫（SLR）等卫星动力学方法确定了地面 n( n大于3)个点至地球质心的距离，然后再采用GPS、VLBI等测量方法把这几个点之间的距离确定下来，于是通过几何约束条件即可确定地心的位置，考虑到地球的粘弹性，需要长期监测这些点的变化。 由于SLR是动力学技术，能以较高精度确定地球质心，所以CTRF的坐标原点可由该技术确定。 方法是：使参加平差的某个SLR网的平移参数为0；或使参加平差的几个SLR网的平移参数的加权和为0。 不难理解，采用最小二乘法解算出的地心相对于地面的几个台站的位置精度不仅取决于测量精度，还与台站的个数和图形结构有关。 相对于地面来说，SLR的垂直定位精度最高，VLBI的水平定位精度最高，GPS的水平定位精度不及VLBI高，垂直定位精度不及SLR高，但是GPS对测量条件的要求最低。 目前各分析中心一般都采用IERS规范的推荐值，所以各网的尺度差并不大。 段落层次划分 建立：通过一组站的坐标SSC和速度来完成的，这些站的坐标和速度通过VLBI、SLR、LLR、GPS（起于1991年）和DORIS（起于1994年）等空间大地测量手段得到。计算的ITRF解发表在IERS的年度报告上，已有的ITRF解有ITRF0、ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF91、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF97和ITRF2000，目前ITRF2005也已经建立。 计算：利用站集的速度模型将各分析中心提供的SSC解归化至某一参考历元t0；然后进行联合平差，得到ITRF站坐标和每一组SSC相对于ITRF联合解的7个转换参数；ITRF点的速度通过两种方式算得：一种方法是同计算站坐标一样，不过它的模型是由坐标转换公式导出的，另一种方法是通过对两个历元的位置求导得到。 段落层次划分 段落层次划分 段落层次划分 段落层次划分 段落层次划分 思考讨论 g,F为地极的球坐标 g,F为地极的球坐标 地球的动力学平面，赤道、黄道和春分点具有可观测性。 地球的动力学平面，赤道、黄道和春分点具有可观测性，太阳的质量占太阳系总的质量的99.87％。 地球的动力学平面，赤道、黄道和春分点具有可观测性。 公告A提供了极移的当前解及其预报值，用于实时的观测等用途，可通过匿名ftp获得； 地球定向参数的获得：可从IERS公告A或公告B中得到以天为间隔极移坐标 /ser7，/ http://hpiers.obspm.fr/eop-pc/，hpiers.obspm.fr or 8 公报A和公报B同时提供天极补偿和UT1。 公报B提供了极移的标准解，可用于科学和地球自转的长期分析等用